电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2015年
5期
26-29
,共4页
永磁同步电机%反步控制%负载转矩观测%线性矩阵不等式
永磁同步電機%反步控製%負載轉矩觀測%線性矩陣不等式
영자동보전궤%반보공제%부재전구관측%선성구진불등식
permanent magnet synchronous motor(PMSM)%backstepping control%load torque observer%linear matrix inequality(LMI)
基于永磁同步电机数学模型,考虑永磁同步电机的非线性特性,提出了一种新颖的反步法控制策略设计转矩和磁链非线性控制器,使电机具有快速的速度和转矩响应性能,并且能有效减小转矩和电流脉动.针对负载转矩扰动的问题,设计了负载转矩Luenberger状态观测器以减小扰动对系统的影响,并采用线性矩阵不等式对反馈增益进行求解.通过仿真可以看出,所设计的控制器使系统具有良好的动静态特性,负载转矩观测器能准确估计负载变化,使系统对负载扰动具有较强的鲁棒性.
基于永磁同步電機數學模型,攷慮永磁同步電機的非線性特性,提齣瞭一種新穎的反步法控製策略設計轉矩和磁鏈非線性控製器,使電機具有快速的速度和轉矩響應性能,併且能有效減小轉矩和電流脈動.針對負載轉矩擾動的問題,設計瞭負載轉矩Luenberger狀態觀測器以減小擾動對繫統的影響,併採用線性矩陣不等式對反饋增益進行求解.通過倣真可以看齣,所設計的控製器使繫統具有良好的動靜態特性,負載轉矩觀測器能準確估計負載變化,使繫統對負載擾動具有較彊的魯棒性.
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