电力电子技术
電力電子技術
전력전자기술
POWER ELECTRONICS
2015年
5期
31-34,41
,共5页
永磁同步电机%鲁棒控制%无传感器控制
永磁同步電機%魯棒控製%無傳感器控製
영자동보전궤%로봉공제%무전감기공제
permanent magnet synchronous motor%robust control%sensorless control
提出了一种基于鲁棒H∞观测器的永磁同步电机(PMSM)转速估计方法,建立了PMSM调速系统的非线性数学模型,以交轴电流ia作为输入信号,设计了状态反馈控制器,通过求解Riccati方程得到观测器的反馈控制律,确保鲁棒H∞观测器保持对目标实际状态的良好跟踪.将该算法在PMSM无速度传感器矢量控制系统中进行验证,仿真及实验结果表明,所提方法能够实现估计转速在全转速范围内良好地跟踪实际转速,在系统状态突变或负载扰动时,扰动抑制效果良好,并且对电机参数的变化具有较强的鲁棒性.
提齣瞭一種基于魯棒H∞觀測器的永磁同步電機(PMSM)轉速估計方法,建立瞭PMSM調速繫統的非線性數學模型,以交軸電流ia作為輸入信號,設計瞭狀態反饋控製器,通過求解Riccati方程得到觀測器的反饋控製律,確保魯棒H∞觀測器保持對目標實際狀態的良好跟蹤.將該算法在PMSM無速度傳感器矢量控製繫統中進行驗證,倣真及實驗結果錶明,所提方法能夠實現估計轉速在全轉速範圍內良好地跟蹤實際轉速,在繫統狀態突變或負載擾動時,擾動抑製效果良好,併且對電機參數的變化具有較彊的魯棒性.
제출료일충기우로봉H∞관측기적영자동보전궤(PMSM)전속고계방법,건립료PMSM조속계통적비선성수학모형,이교축전류ia작위수입신호,설계료상태반궤공제기,통과구해Riccati방정득도관측기적반궤공제률,학보로봉H∞관측기보지대목표실제상태적량호근종.장해산법재PMSM무속도전감기시량공제계통중진행험증,방진급실험결과표명,소제방법능구실현고계전속재전전속범위내량호지근종실제전속,재계통상태돌변혹부재우동시,우동억제효과량호,병차대전궤삼수적변화구유교강적로봉성.
