煤矿机电
煤礦機電
매광궤전
COLLIERY MECHANICAL & ELECTRICAL TECHNOLOGY
2015年
2期
44-47
,共4页
PI电流调节器%永磁同步电动机%模型参考自适应(MRAS)%无传感器控制
PI電流調節器%永磁同步電動機%模型參攷自適應(MRAS)%無傳感器控製
PI전류조절기%영자동보전동궤%모형삼고자괄응(MRAS)%무전감기공제
根据模型参考自适应理论,对永磁同步电动机进行在线转速估算,针对传统的电流PI控制器的精度问题,提出了改进的PI电压前馈补偿型电流控制器,即以永磁同步电动机的数学模型为基础,采用MRAS和改进的PI电压前馈补偿型电流控制器,进行在线的速度估计.仿真结果表明,采用MRAS和改进的PI电压前馈补偿型电流控制器,其速度误差小,收敛速度快,鲁棒性好.
根據模型參攷自適應理論,對永磁同步電動機進行在線轉速估算,針對傳統的電流PI控製器的精度問題,提齣瞭改進的PI電壓前饋補償型電流控製器,即以永磁同步電動機的數學模型為基礎,採用MRAS和改進的PI電壓前饋補償型電流控製器,進行在線的速度估計.倣真結果錶明,採用MRAS和改進的PI電壓前饋補償型電流控製器,其速度誤差小,收斂速度快,魯棒性好.
근거모형삼고자괄응이론,대영자동보전동궤진행재선전속고산,침대전통적전류PI공제기적정도문제,제출료개진적PI전압전궤보상형전류공제기,즉이영자동보전동궤적수학모형위기출,채용MRAS화개진적PI전압전궤보상형전류공제기,진행재선적속도고계.방진결과표명,채용MRAS화개진적PI전압전궤보상형전류공제기,기속도오차소,수렴속도쾌,로봉성호.