信息技术
信息技術
신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2015年
4期
192-195,200
,共5页
车道线检测%小波变换%二值化%最小二乘法拟合%粒子滤波器
車道線檢測%小波變換%二值化%最小二乘法擬閤%粒子濾波器
차도선검측%소파변환%이치화%최소이승법의합%입자려파기
traffic lane detection%wavelet transform%binarization%least squares fit%particle filter
提出了一种新的适用于自主驾驶系统的车道线检测——基于改进最小二乘法拟合的车道线检测.算法首先将摄像头采集的一帧帧图像,截取感兴趣的下半部分进行灰度变换,得到灰度图像;其次采取高通滤波,小波变换,来进行边缘增强与检测;之后采取最小阀值二值化得到二值化图像,采用最小二乘法拟合车道线;最后车道线的跟踪采用粒子滤波.实验表明,该算法简单、鲁棒性强,能准确地检测到车道标识线.
提齣瞭一種新的適用于自主駕駛繫統的車道線檢測——基于改進最小二乘法擬閤的車道線檢測.算法首先將攝像頭採集的一幀幀圖像,截取感興趣的下半部分進行灰度變換,得到灰度圖像;其次採取高通濾波,小波變換,來進行邊緣增彊與檢測;之後採取最小閥值二值化得到二值化圖像,採用最小二乘法擬閤車道線;最後車道線的跟蹤採用粒子濾波.實驗錶明,該算法簡單、魯棒性彊,能準確地檢測到車道標識線.
제출료일충신적괄용우자주가사계통적차도선검측——기우개진최소이승법의합적차도선검측.산법수선장섭상두채집적일정정도상,절취감흥취적하반부분진행회도변환,득도회도도상;기차채취고통려파,소파변환,래진행변연증강여검측;지후채취최소벌치이치화득도이치화도상,채용최소이승법의합차도선;최후차도선적근종채용입자려파.실험표명,해산법간단、로봉성강,능준학지검측도차도표식선.
