信息技术
信息技術
신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2015年
4期
181-184,191
,共5页
CAN总线%PID算法%分布式%动态%实时性%可靠性
CAN總線%PID算法%分佈式%動態%實時性%可靠性
CAN총선%PID산법%분포식%동태%실시성%가고성
CAN bus%PID algorithm%distributed%dynamic%real-time%reliability
文中就分布在CAN总线网络中不同功能的节点来实现PID控制算法,并动态在线切换其控制位置时对控制系统的影响进行了研究,以磁悬浮球控制系统作为实验对象,设计了硬件电路和系统通信方法,利用上位机软件与被控系统通信,在线监控系统状态和调整PID参数,利用CAN总线网络分析测试工具CANalyzer在线测试系统的动态性能指标和CAN总线通信负载率等参数,来评估PID算法在不同节点运行且在线切换位置时对系统控制效果的影响.经系统测试和实际运行,这种控制方法在保证系统稳定性、实时性的重要前提下,增加了系统整体的可靠性和抗干扰能力.
文中就分佈在CAN總線網絡中不同功能的節點來實現PID控製算法,併動態在線切換其控製位置時對控製繫統的影響進行瞭研究,以磁懸浮毬控製繫統作為實驗對象,設計瞭硬件電路和繫統通信方法,利用上位機軟件與被控繫統通信,在線鑑控繫統狀態和調整PID參數,利用CAN總線網絡分析測試工具CANalyzer在線測試繫統的動態性能指標和CAN總線通信負載率等參數,來評估PID算法在不同節點運行且在線切換位置時對繫統控製效果的影響.經繫統測試和實際運行,這種控製方法在保證繫統穩定性、實時性的重要前提下,增加瞭繫統整體的可靠性和抗榦擾能力.
문중취분포재CAN총선망락중불동공능적절점래실현PID공제산법,병동태재선절환기공제위치시대공제계통적영향진행료연구,이자현부구공제계통작위실험대상,설계료경건전로화계통통신방법,이용상위궤연건여피공계통통신,재선감공계통상태화조정PID삼수,이용CAN총선망락분석측시공구CANalyzer재선측시계통적동태성능지표화CAN총선통신부재솔등삼수,래평고PID산법재불동절점운행차재선절환위치시대계통공제효과적영향.경계통측시화실제운행,저충공제방법재보증계통은정성、실시성적중요전제하,증가료계통정체적가고성화항간우능력.
