空军工程大学学报（自然科学版）
空軍工程大學學報（自然科學版）
공군공정대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2015年
2期
38-42
,共5页
乔明%赵晓林%谢文俊%余超
喬明%趙曉林%謝文俊%餘超
교명%조효림%사문준%여초
航迹规划%粒子群算法%通用图像质量方程
航跡規劃%粒子群算法%通用圖像質量方程
항적규화%입자군산법%통용도상질량방정
path planning%PSO%general image quality equation
针对高空长航时无人侦察机航线规划问题,引入图像质量方程来预测待侦察目标的图像质量,设计了一种综合考虑目标成像质量、所受威胁因素以及侦察航线路径长度的无人机航迹性能评价函数作为粒子群的适应度函数,利用粒子群算法求出Pareto解集,通过加权确定Pareto解集中的最优解.仿真结果表明:考虑图像质量因素的无人机侦察航迹规划,能够很好地满足无人机成像侦察任务需求.
針對高空長航時無人偵察機航線規劃問題,引入圖像質量方程來預測待偵察目標的圖像質量,設計瞭一種綜閤攷慮目標成像質量、所受威脅因素以及偵察航線路徑長度的無人機航跡性能評價函數作為粒子群的適應度函數,利用粒子群算法求齣Pareto解集,通過加權確定Pareto解集中的最優解.倣真結果錶明:攷慮圖像質量因素的無人機偵察航跡規劃,能夠很好地滿足無人機成像偵察任務需求.
침대고공장항시무인정찰궤항선규화문제,인입도상질량방정래예측대정찰목표적도상질량,설계료일충종합고필목표성상질량、소수위협인소이급정찰항선로경장도적무인궤항적성능평개함수작위입자군적괄응도함수,이용입자군산법구출Pareto해집,통과가권학정Pareto해집중적최우해.방진결과표명:고필도상질량인소적무인궤정찰항적규화,능구흔호지만족무인궤성상정찰임무수구.
