实验室研究与探索
實驗室研究與探索
실험실연구여탐색
LAABORATORY REESEARCH AND EXPLORATION
2015年
4期
78-82
,共5页
谢斌%张超%孙红霞%毛恩荣
謝斌%張超%孫紅霞%毛恩榮
사빈%장초%손홍하%모은영
虚拟仪器%双电机控制%教学实验平台%差速算法
虛擬儀器%雙電機控製%教學實驗平檯%差速算法
허의의기%쌍전궤공제%교학실험평태%차속산법
virtual instrument%dual motor control%teaching test-bed%differential algorithm
基于虚拟仪器的软件LabVIEW,结合双电机、加载装置及转矩、转速传感器,开发了一套经济、实用的车辆双电机控制教学实验平台.该实验平台虚实结合、扩展性好、使用方便,既可以满足车辆电子技术、自动控制原理、测控技术课程教学实践要求,又可用于本科生科研训练(URP).通过编写多电机驱动车辆在不同载荷下匀速、差速行驶等控制算法,并结合运动学模型构建控制系统,可进行时域和频域分析,得到性能指标.实践表明这种集探索、验证、改进于一体的教学模式,对提高学生测控、模拟仿真和综合素养有着积极的促进作用.
基于虛擬儀器的軟件LabVIEW,結閤雙電機、加載裝置及轉矩、轉速傳感器,開髮瞭一套經濟、實用的車輛雙電機控製教學實驗平檯.該實驗平檯虛實結閤、擴展性好、使用方便,既可以滿足車輛電子技術、自動控製原理、測控技術課程教學實踐要求,又可用于本科生科研訓練(URP).通過編寫多電機驅動車輛在不同載荷下勻速、差速行駛等控製算法,併結閤運動學模型構建控製繫統,可進行時域和頻域分析,得到性能指標.實踐錶明這種集探索、驗證、改進于一體的教學模式,對提高學生測控、模擬倣真和綜閤素養有著積極的促進作用.
기우허의의기적연건LabVIEW,결합쌍전궤、가재장치급전구、전속전감기,개발료일투경제、실용적차량쌍전궤공제교학실험평태.해실험평태허실결합、확전성호、사용방편,기가이만족차량전자기술、자동공제원리、측공기술과정교학실천요구,우가용우본과생과연훈련(URP).통과편사다전궤구동차량재불동재하하균속、차속행사등공제산법,병결합운동학모형구건공제계통,가진행시역화빈역분석,득도성능지표.실천표명저충집탐색、험증、개진우일체적교학모식,대제고학생측공、모의방진화종합소양유착적겁적촉진작용.
