中国电机工程学报
中國電機工程學報
중국전궤공정학보
ZHONGGUO DIANJI GONGCHENG XUEBAO
2015年
8期
2043-2051
,共9页
史婷娜%肖竹欣%肖有文%夏长亮
史婷娜%肖竹訢%肖有文%夏長亮
사정나%초죽흔%초유문%하장량
滑模观测器%双曲正切函数%线反电势%无刷直流电机%无位置传感器控制
滑模觀測器%雙麯正切函數%線反電勢%無刷直流電機%無位置傳感器控製
활모관측기%쌍곡정절함수%선반전세%무쇄직류전궤%무위치전감기공제
sliding mode observer (SMO)%hyperbolic tangent function%line back electromotive force%sensorless control of brushless DC motors (BLDCM)%position sensorless control
为实现无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)无位置传感器控制,该文提出一种改进型的线反电势滑模观测器,为减少系统的抖振,该观测器引入了一种光滑的双曲正切函数,使得控制系统不必外加低通滤波器和相位补偿模块就可以获得平滑的线反电动势估计值,进而避免了反电势估计值的相位滞后.文中将估计得到的线反电势信号对应为3个虚拟霍尔信号,直接获得6个离散的换相信号,从而无需固定相移电路和相移角的计算.仿真和实验表明,该文所提出的方法能够准确估计BLDCM的线反电动势,实现了BLDCM无位置传感器控制.
為實現無刷直流電機(brushless DC motor,BLDCM)無位置傳感器控製,該文提齣一種改進型的線反電勢滑模觀測器,為減少繫統的抖振,該觀測器引入瞭一種光滑的雙麯正切函數,使得控製繫統不必外加低通濾波器和相位補償模塊就可以穫得平滑的線反電動勢估計值,進而避免瞭反電勢估計值的相位滯後.文中將估計得到的線反電勢信號對應為3箇虛擬霍爾信號,直接穫得6箇離散的換相信號,從而無需固定相移電路和相移角的計算.倣真和實驗錶明,該文所提齣的方法能夠準確估計BLDCM的線反電動勢,實現瞭BLDCM無位置傳感器控製.
위실현무쇄직류전궤(brushless DC motor,BLDCM)무위치전감기공제,해문제출일충개진형적선반전세활모관측기,위감소계통적두진,해관측기인입료일충광활적쌍곡정절함수,사득공제계통불필외가저통려파기화상위보상모괴취가이획득평활적선반전동세고계치,진이피면료반전세고계치적상위체후.문중장고계득도적선반전세신호대응위3개허의곽이신호,직접획득6개리산적환상신호,종이무수고정상이전로화상이각적계산.방진화실험표명,해문소제출적방법능구준학고계BLDCM적선반전동세,실현료BLDCM무위치전감기공제.
