实验技术与管理
實驗技術與管理
실험기술여관리
EXPERIMENTAL TECHNOLOGY AND MANAGEMENT
2015年
4期
33-35,43
,共4页
李海虹%解晶琳%邹久礼%张学良
李海虹%解晶琳%鄒久禮%張學良
리해홍%해정림%추구례%장학량
液压传动机构%轨迹跟踪%位姿检测%液压缸行程检测%数据采集
液壓傳動機構%軌跡跟蹤%位姿檢測%液壓缸行程檢測%數據採集
액압전동궤구%궤적근종%위자검측%액압항행정검측%수거채집
hydraulic transmission mechanism%trajectory tracking%position and orientation measurement%journey detection off hydraulic cylinder%data acquisition
为了准确测取液压传动机构的位姿数据用以跟踪控制,该文通过分析转角测量方法的优缺点,根据机构的运动学分析,转换测试思路,提出以液压缸行程的线位移测量取代关节转角测量.以挖掘机工作装置分析为例,在建立液压缸行程与各关节转角的转换模型基础上,利用单片机和LabVIEW联合开发数据采集及后处理系统,实现各关节转角的实时显示和保存,为自主挖掘的伺服控制系统提供了可靠的位姿数据.
為瞭準確測取液壓傳動機構的位姿數據用以跟蹤控製,該文通過分析轉角測量方法的優缺點,根據機構的運動學分析,轉換測試思路,提齣以液壓缸行程的線位移測量取代關節轉角測量.以挖掘機工作裝置分析為例,在建立液壓缸行程與各關節轉角的轉換模型基礎上,利用單片機和LabVIEW聯閤開髮數據採集及後處理繫統,實現各關節轉角的實時顯示和保存,為自主挖掘的伺服控製繫統提供瞭可靠的位姿數據.
위료준학측취액압전동궤구적위자수거용이근종공제,해문통과분석전각측량방법적우결점,근거궤구적운동학분석,전환측시사로,제출이액압항행정적선위이측량취대관절전각측량.이알굴궤공작장치분석위례,재건립액압항행정여각관절전각적전환모형기출상,이용단편궤화LabVIEW연합개발수거채집급후처리계통,실현각관절전각적실시현시화보존,위자주알굴적사복공제계통제공료가고적위자수거.
