微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2015年
8期
97-100
,共4页
刘晋%苏臣%金禹含%步亚男
劉晉%囌臣%金禹含%步亞男
류진%소신%금우함%보아남
STM32%L6203%PID算法%喷绘机
STM32%L6203%PID算法%噴繪機
STM32%L6203%PID산법%분회궤
选取STM32系列的STM32F103RBT6作为主控系统,以L6203作为直流电机的驱动;根据小车的位置通过PID算法调节小车的速度,对主控中高级定时器进行设计,通过UART显示数据;观测小车运行过程中能否消除惯性带来的影响并立刻转向,及PID算法是否可以应用在喷绘机小车的控制系统中.经过理论分析和软硬件结合测试表明,该设计不但解决了直流电机中由于惯性大难以刹车的问题,并验证了PID算法在喷绘机控制系统中的可行性和实用性.
選取STM32繫列的STM32F103RBT6作為主控繫統,以L6203作為直流電機的驅動;根據小車的位置通過PID算法調節小車的速度,對主控中高級定時器進行設計,通過UART顯示數據;觀測小車運行過程中能否消除慣性帶來的影響併立刻轉嚮,及PID算法是否可以應用在噴繪機小車的控製繫統中.經過理論分析和軟硬件結閤測試錶明,該設計不但解決瞭直流電機中由于慣性大難以剎車的問題,併驗證瞭PID算法在噴繪機控製繫統中的可行性和實用性.
선취STM32계렬적STM32F103RBT6작위주공계통,이L6203작위직류전궤적구동;근거소차적위치통과PID산법조절소차적속도,대주공중고급정시기진행설계,통과UART현시수거;관측소차운행과정중능부소제관성대래적영향병립각전향,급PID산법시부가이응용재분회궤소차적공제계통중.경과이론분석화연경건결합측시표명,해설계불단해결료직류전궤중유우관성대난이찰차적문제,병험증료PID산법재분회궤공제계통중적가행성화실용성.
