微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2015年
8期
53-55,59
,共4页
廖伟权%刘海刚%项华珍%梁焯斌%范智晖
廖偉權%劉海剛%項華珍%樑焯斌%範智暉
료위권%류해강%항화진%량작빈%범지휘
线性CCD%数据采集%中值滤波%动态阈值%人字形弯道识别
線性CCD%數據採集%中值濾波%動態閾值%人字形彎道識彆
선성CCD%수거채집%중치려파%동태역치%인자형만도식별
介绍了基于线性CCD传感器的智能小车整体框架、图像采集和处理以及路径识别控制算法.智能小车控制系统中选择线性CCD传感器进行路径识别,对采集的像素点进行中值滤波、二值化等处理,提取赛道两边的黑色边缘,取其中心位置作为小车的引导方向,控制舵机的转向,使得小车能够稳定、可靠地高速行驶.
介紹瞭基于線性CCD傳感器的智能小車整體框架、圖像採集和處理以及路徑識彆控製算法.智能小車控製繫統中選擇線性CCD傳感器進行路徑識彆,對採集的像素點進行中值濾波、二值化等處理,提取賽道兩邊的黑色邊緣,取其中心位置作為小車的引導方嚮,控製舵機的轉嚮,使得小車能夠穩定、可靠地高速行駛.
개소료기우선성CCD전감기적지능소차정체광가、도상채집화처리이급로경식별공제산법.지능소차공제계통중선택선성CCD전감기진행로경식별,대채집적상소점진행중치려파、이치화등처리,제취새도량변적흑색변연,취기중심위치작위소차적인도방향,공제타궤적전향,사득소차능구은정、가고지고속행사.
