机电信息
機電信息
궤전신식
MECHANICAL AND ELECTRICAL INFORMATION
2015年
12期
116-117
,共2页
三指形手爪%机械抓手%自定心%自锁
三指形手爪%機械抓手%自定心%自鎖
삼지형수조%궤계조수%자정심%자쇄
设计了一种实用新型机械抓手——三指形旋转手爪,它的3个手指能绕轴公转并同步自转,实现三指的张开与收拢,指尖在公转或自转运动过程中始终处于同一平面内.手爪能够自定心抓取多种几何规则物体,可以夹持各种型号的螺母、垫圈、轴承及细线等物体,并具有自锁保持功能.手爪极限张角时,最大抓取物直径为本体尺寸的2倍,具有本体尺寸小、抓取范围大的特点.
設計瞭一種實用新型機械抓手——三指形鏇轉手爪,它的3箇手指能繞軸公轉併同步自轉,實現三指的張開與收攏,指尖在公轉或自轉運動過程中始終處于同一平麵內.手爪能夠自定心抓取多種幾何規則物體,可以夾持各種型號的螺母、墊圈、軸承及細線等物體,併具有自鎖保持功能.手爪極限張角時,最大抓取物直徑為本體呎吋的2倍,具有本體呎吋小、抓取範圍大的特點.
설계료일충실용신형궤계조수——삼지형선전수조,타적3개수지능요축공전병동보자전,실현삼지적장개여수롱,지첨재공전혹자전운동과정중시종처우동일평면내.수조능구자정심조취다충궤하규칙물체,가이협지각충형호적라모、점권、축승급세선등물체,병구유자쇄보지공능.수조겁한장각시,최대조취물직경위본체척촌적2배,구유본체척촌소、조취범위대적특점.
