军械工程学院学报
軍械工程學院學報
군계공정학원학보
JOURNAL OF ORDNANCE ENGINEERING COLLEGE
2015年
1期
39-45
,共7页
张岩%李建增%李德良%杜玉龙
張巖%李建增%李德良%杜玉龍
장암%리건증%리덕량%두옥룡
图像配准%无人机%目标定位%POS%SIFT
圖像配準%無人機%目標定位%POS%SIFT
도상배준%무인궤%목표정위%POS%SIFT
image registration%UAV%target location%POS%SIFT
针对目前无人机利用POS(position and orientation system,POS)方法定位目标精度低、利用地图匹配方法定位目标应用范围受限的问题,根据无人机航摄影像与POS数据以及数字卫星地图特点,提出了一种基于POS与图像匹配的无人机目标定位方法.首先采用改进的SIFT(scale-invariant feature transform)算法将无人机航片或视频帧实时拼接,然后利用POS数据,根据制定的搜索策略确定整张航片或视频帧在数字卫星地图上的匹配区域,最后利用改进的SIFT算法将航片或视频帧与该范围的数字卫星地图匹配完成目标定位.实验结果证明,该方法无需地面控制点即可实现大范围的目标实时二维定位,定位精度与速度均有较大提高,是一种有效利用图像匹配对目标进行定位的方法.
針對目前無人機利用POS(position and orientation system,POS)方法定位目標精度低、利用地圖匹配方法定位目標應用範圍受限的問題,根據無人機航攝影像與POS數據以及數字衛星地圖特點,提齣瞭一種基于POS與圖像匹配的無人機目標定位方法.首先採用改進的SIFT(scale-invariant feature transform)算法將無人機航片或視頻幀實時拼接,然後利用POS數據,根據製定的搜索策略確定整張航片或視頻幀在數字衛星地圖上的匹配區域,最後利用改進的SIFT算法將航片或視頻幀與該範圍的數字衛星地圖匹配完成目標定位.實驗結果證明,該方法無需地麵控製點即可實現大範圍的目標實時二維定位,定位精度與速度均有較大提高,是一種有效利用圖像匹配對目標進行定位的方法.
침대목전무인궤이용POS(position and orientation system,POS)방법정위목표정도저、이용지도필배방법정위목표응용범위수한적문제,근거무인궤항섭영상여POS수거이급수자위성지도특점,제출료일충기우POS여도상필배적무인궤목표정위방법.수선채용개진적SIFT(scale-invariant feature transform)산법장무인궤항편혹시빈정실시병접,연후이용POS수거,근거제정적수색책략학정정장항편혹시빈정재수자위성지도상적필배구역,최후이용개진적SIFT산법장항편혹시빈정여해범위적수자위성지도필배완성목표정위.실험결과증명,해방법무수지면공제점즉가실현대범위적목표실시이유정위,정위정도여속도균유교대제고,시일충유효이용도상필배대목표진행정위적방법.
