CAJ | 학술논문

为使武器系统具备同时对多个目标进行精确打击的能力,在光电系统中可采用多目标视频跟踪器辅助激光照射器、伺服稳定平台实现多个潜在目标同时捕获跟踪并打击.研究了一种运行于多目标视频跟踪器的目标检测方法,针对数字图像分辨率高、数据量大及难以在嵌入式系统中实时运行的难点,基于TMS320C6455 DSP处理器,提出基于小波金字塔的全局运动光流估计算法图像配准实现运动图像的背景补偿以获取差分图像,相比传统的块匹配、灰度投影配准及基于特征点的配准算法,具有配准精度高与可嵌入式系统实时处理等优点,在差分图像中采用区域生长结合管道滤波算法提取图像中多个运动目标.经实验验证,该方法在复杂地面场景对汽车、自行车及行人目标检出率可达95％,计算时间仅为25 ms,具有良好的实时性和检测效果.
위사무기계통구비동시대다개목표진행정학타격적능력,재광전계통중가채용다목표시빈근종기보조격광조사기、사복은정평태실현다개잠재목표동시포획근종병타격.연구료일충운행우다목표시빈근종기적목표검측방법,침대수자도상분변솔고、수거량대급난이재감입식계통중실시운행적난점,기우TMS320C6455 DSP처리기,제출기우소파금자탑적전국운동광류고계산법도상배준실현운동도상적배경보상이획취차분도상,상비전통적괴필배、회도투영배준급기우특정점적배준산법,구유배준정도고여가감입식계통실시처리등우점,재차분도상중채용구역생장결합관도려파산법제취도상중다개운동목표.경실험험증,해방법재복잡지면장경대기차、자행차급행인목표검출솔가체95％,계산시간부위25 ms,구유량호적실시성화검측효과.