应用光学
應用光學
응용광학
JOURNAL OF APPLIED OPTICS
2015年
3期
351-355
,共5页
尹剑%高教波%张琬琳%陈红
尹劍%高教波%張琬琳%陳紅
윤검%고교파%장완림%진홍
光电侦查平台%姿态算法%四元数%坐标变换
光電偵查平檯%姿態算法%四元數%坐標變換
광전정사평태%자태산법%사원수%좌표변환
electro-optical reconnaissance platform%attitude algorithm%quaternion%coordinate transformation
为解决某三轴可旋转光电侦查平台上光束旋转的姿态计算问题,分别利用了四元数算法和坐标变换算法对该问题算法进行了推算.经过仿真验证,这两种算法都能够得到正确结果.相比较而言,坐标变换算法形式简单,便于理解和实现.但是,坐标变换计算过程中大量使用的三角函数计算,计算量大,实时性差;四元数算法使用的三角函数计算很少,更易于工程应用.
為解決某三軸可鏇轉光電偵查平檯上光束鏇轉的姿態計算問題,分彆利用瞭四元數算法和坐標變換算法對該問題算法進行瞭推算.經過倣真驗證,這兩種算法都能夠得到正確結果.相比較而言,坐標變換算法形式簡單,便于理解和實現.但是,坐標變換計算過程中大量使用的三角函數計算,計算量大,實時性差;四元數算法使用的三角函數計算很少,更易于工程應用.
위해결모삼축가선전광전정사평태상광속선전적자태계산문제,분별이용료사원수산법화좌표변환산법대해문제산법진행료추산.경과방진험증,저량충산법도능구득도정학결과.상비교이언,좌표변환산법형식간단,편우리해화실현.단시,좌표변환계산과정중대량사용적삼각함수계산,계산량대,실시성차;사원수산법사용적삼각함수계산흔소,경역우공정응용.
