弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2015年
2期
10-12,16
,共4页
苏浩秦%包晓翔%李新华%李平坤%曾立科%刘凯
囌浩秦%包曉翔%李新華%李平坤%曾立科%劉凱
소호진%포효상%리신화%리평곤%증립과%류개
变形飞行器%伸缩翼%PID控制%变形时间
變形飛行器%伸縮翼%PID控製%變形時間
변형비행기%신축익%PID공제%변형시간
morphing aircraft%flexing wing%PID controller%morphing time
伸缩翼飞行器随着飞行任务变化而相应的改变其外形，始终保持最优飞行状态，以达到在复杂飞行环境中执行多种任务的要求。文中首先建立伸缩翼无人机运动模型和变形过程的气动模型，随后采用根轨迹方法设计PID控制器，实现对飞行器的纵向控制，最后采用仿真方法研究飞行器伸缩翼的变形过程，通过对比选择最佳伸缩变形时间。
伸縮翼飛行器隨著飛行任務變化而相應的改變其外形，始終保持最優飛行狀態，以達到在複雜飛行環境中執行多種任務的要求。文中首先建立伸縮翼無人機運動模型和變形過程的氣動模型，隨後採用根軌跡方法設計PID控製器，實現對飛行器的縱嚮控製，最後採用倣真方法研究飛行器伸縮翼的變形過程，通過對比選擇最佳伸縮變形時間。
신축익비행기수착비행임무변화이상응적개변기외형，시종보지최우비행상태，이체도재복잡비행배경중집행다충임무적요구。문중수선건립신축익무인궤운동모형화변형과정적기동모형，수후채용근궤적방법설계PID공제기，실현대비행기적종향공제，최후채용방진방법연구비행기신축익적변형과정，통과대비선택최가신축변형시간。
Morphing aircraft changes its profile to fit the varied flight tasks, and the optimal states are kept to complete requirement of task under complex conditions. In this paper, firstly, the kinematic model and morphing aerodynamic model of morphing aircraft were built, then longitudinal control of aircraft can be realized by PID controller, at last, flexing wing process was researched by simulation, and the best morphing time can be selected.
