长春工业大学学报（自然科学版）
長春工業大學學報（自然科學版）
장춘공업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHANGCHUN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2015年
2期
171-174
,共4页
自平衡%嵌入式%陀螺仪%加速度计
自平衡%嵌入式%陀螺儀%加速度計
자평형%감입식%타라의%가속도계
self-balancing%embedded%gyroscopes%accelerometers
采用飞思卡尔单片机为控制核心，以陀螺仪、加速度计为传感器的姿态，感知系统调节运动姿态，提高两轮自平衡电动车的控制精度。该两轮自平衡电动车具有体型小巧、转弯灵活的特点，动力来源为蓄电池。
採用飛思卡爾單片機為控製覈心，以陀螺儀、加速度計為傳感器的姿態，感知繫統調節運動姿態，提高兩輪自平衡電動車的控製精度。該兩輪自平衡電動車具有體型小巧、轉彎靈活的特點，動力來源為蓄電池。
채용비사잡이단편궤위공제핵심，이타라의、가속도계위전감기적자태，감지계통조절운동자태，제고량륜자평형전동차적공제정도。해량륜자평형전동차구유체형소교、전만령활적특점，동력래원위축전지。
To improve the control precise of the two‐wheel self‐balanced vehicle ,Freescale single chip microcomputer is used as controller ,and gyroscope and accelerometer sensors are applied to sense the attitude for adjusting the pose sensing system . The vehicle is with the compact and flexible turn features and the power supply is from battery .
