制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2015年
10期
125-128
,共4页
张杰%王超伟%连鹏
張傑%王超偉%連鵬
장걸%왕초위%련붕
飞机制造%自动钻铆%工业机器人
飛機製造%自動鑽鉚%工業機器人
비궤제조%자동찬류%공업궤기인
对移动机器人自动钻铆技术展开了研究，提出了一种移动小车式机器人自动钻铆设备设计方案，分析了其功能组成及加工工艺流程，研究了末端执行器关键功能单元，即制孔、检测和铆接。最后，依据设计制造了一台原型机，试验结果表明，其各项技术指标达到了预期。
對移動機器人自動鑽鉚技術展開瞭研究，提齣瞭一種移動小車式機器人自動鑽鉚設備設計方案，分析瞭其功能組成及加工工藝流程，研究瞭末耑執行器關鍵功能單元，即製孔、檢測和鉚接。最後，依據設計製造瞭一檯原型機，試驗結果錶明，其各項技術指標達到瞭預期。
대이동궤기인자동찬류기술전개료연구，제출료일충이동소차식궤기인자동찬류설비설계방안，분석료기공능조성급가공공예류정，연구료말단집행기관건공능단원，즉제공、검측화류접。최후，의거설계제조료일태원형궤，시험결과표명，기각항기술지표체도료예기。
