基于PLC上药机械手的设计与研究
기우PLC상약궤계수적설계여연구
The design and study of medical manipulate based on PLC
  • 万方数据
    制造业自动化 제조업자동화
    MANUFACTURING AUTOMATION
    2015年 10期 107-109 ,共3页

    黄晓冉%董小雷

    황효염%동소뢰

    机械手%控制系统%PLC 機械手%控製繫統%PLC
    궤계수%공제계통%PLC
    根据现在我国自动化药房补药面临的问题，设计了一种自动上药机械手，主要介绍上药机械手的机构组成、工作原理和作业过程。根据机械手的工作流程设计了其基于PLC的控制系统，并对控制系统的硬件和软件系统的组成与功能做详细阐述。
    근거현재아국자동화약방보약면림적문제，설계료일충자동상약궤계수，주요개소상약궤계수적궤구조성、공작원리화작업과정。근거궤계수적공작류정설계료기기우PLC적공제계통，병대공제계통적경건화연건계통적조성여공능주상세천술。
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문