制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2015年
10期
79-81
,共3页
工业机器人%吸盘类夹具%模拟量控制%真空度%压缩空气
工業機器人%吸盤類夾具%模擬量控製%真空度%壓縮空氣
공업궤기인%흡반류협구%모의량공제%진공도%압축공기
在不改变吸盘类夹具结构的情况下，针对不同质量的吸附物，通过真空开关模拟量输出控制从而产生不同的吸盘真空度来适应不同的负载，这种控制方法比单一的最大负载对应的真空度开关量输出控制能耗更低，效率更高。
在不改變吸盤類夾具結構的情況下，針對不同質量的吸附物，通過真空開關模擬量輸齣控製從而產生不同的吸盤真空度來適應不同的負載，這種控製方法比單一的最大負載對應的真空度開關量輸齣控製能耗更低，效率更高。
재불개변흡반류협구결구적정황하，침대불동질량적흡부물，통과진공개관모의량수출공제종이산생불동적흡반진공도래괄응불동적부재，저충공제방법비단일적최대부재대응적진공도개관량수출공제능모경저，효솔경고。
