实验技术与管理
實驗技術與管理
실험기술여관리
EXPERIMENTAL TECHNOLOGY AND MANAGEMENT
2015年
5期
120-123
,共4页
工业控制器%实验设计%控制算法
工業控製器%實驗設計%控製算法
공업공제기%실험설계%공제산법
industrial controller%design of experiment%control algorithm
为丰富本科生创新课和研究生控制系统实践课程的教学内容,提高学生的实践能力,设计了工业控制系统仿真器实验,包括7种实验方案,给出了明确的实验目的、要求和模拟实际物理系统的运动方程.该仿真器通过不同的配置,可以模拟许多现代工业生产中使用的设备,帮助学生掌握传动比、惯性、扰动、摩擦、齿隙对伺服系统的影响,掌握实验装置的操作方法,加深对所学的PID法、LQR法等典型控制系统设计方法的理解.
為豐富本科生創新課和研究生控製繫統實踐課程的教學內容,提高學生的實踐能力,設計瞭工業控製繫統倣真器實驗,包括7種實驗方案,給齣瞭明確的實驗目的、要求和模擬實際物理繫統的運動方程.該倣真器通過不同的配置,可以模擬許多現代工業生產中使用的設備,幫助學生掌握傳動比、慣性、擾動、摩抆、齒隙對伺服繫統的影響,掌握實驗裝置的操作方法,加深對所學的PID法、LQR法等典型控製繫統設計方法的理解.
위봉부본과생창신과화연구생공제계통실천과정적교학내용,제고학생적실천능력,설계료공업공제계통방진기실험,포괄7충실험방안,급출료명학적실험목적、요구화모의실제물리계통적운동방정.해방진기통과불동적배치,가이모의허다현대공업생산중사용적설비,방조학생장악전동비、관성、우동、마찰、치극대사복계통적영향,장악실험장치적조작방법,가심대소학적PID법、LQR법등전형공제계통설계방법적리해.
