化工管理
化工管理
화공관리
CHEMICAL INDUSTRY MANAGEMENT
2015年
12期
126-127
,共2页
柔性机械臂%振动控制%闭环反馈控制
柔性機械臂%振動控製%閉環反饋控製
유성궤계비%진동공제%폐배반궤공제
对柔性机械臂的振动控制进行了全面分析,并建立起了相关实验系统,使用了PID的控制措施,指出PID的相关控制对于闭环反馈相互结合的有效性,在根本上说明了闭环应变反馈比PID控制更有效.
對柔性機械臂的振動控製進行瞭全麵分析,併建立起瞭相關實驗繫統,使用瞭PID的控製措施,指齣PID的相關控製對于閉環反饋相互結閤的有效性,在根本上說明瞭閉環應變反饋比PID控製更有效.
대유성궤계비적진동공제진행료전면분석,병건립기료상관실험계통,사용료PID적공제조시,지출PID적상관공제대우폐배반궤상호결합적유효성,재근본상설명료폐배응변반궤비PID공제경유효.
