国外电子测量技术
國外電子測量技術
국외전자측량기술
FOREIGN ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2015年
5期
52-55
,共4页
CAN总线%分布式控制%ARM%Socket通信原理
CAN總線%分佈式控製%ARM%Socket通信原理
CAN총선%분포식공제%ARM%Socket통신원리
CAN bus%Distributed control%ARM%Socket communication theory
随着科学技术的发展，各种工业设备开始向智能化、嵌入式方向发展。设备不仅需要进行大量的数据采集和分析，而且多个执行机构能够同步协调运行，这就对控制系统提出了更高的要求。介绍了一种多控制器的分布式控制系统，系统以Cortex‐A8处理器作为设备的监控节点，以多个Cortex‐M3控制器作为设备执行机构的控制节点，利用 Linux下的 Socket CAN通信原理实现各节点快速可靠的数据通信。该控制系统已成功应用于某型全自动血液分析仪。实际项目应用表明，该系统切实可行，稳定性好，而且能保证通信的可靠。
隨著科學技術的髮展，各種工業設備開始嚮智能化、嵌入式方嚮髮展。設備不僅需要進行大量的數據採集和分析，而且多箇執行機構能夠同步協調運行，這就對控製繫統提齣瞭更高的要求。介紹瞭一種多控製器的分佈式控製繫統，繫統以Cortex‐A8處理器作為設備的鑑控節點，以多箇Cortex‐M3控製器作為設備執行機構的控製節點，利用 Linux下的 Socket CAN通信原理實現各節點快速可靠的數據通信。該控製繫統已成功應用于某型全自動血液分析儀。實際項目應用錶明，該繫統切實可行，穩定性好，而且能保證通信的可靠。
수착과학기술적발전，각충공업설비개시향지능화、감입식방향발전。설비불부수요진행대량적수거채집화분석，이차다개집행궤구능구동보협조운행，저취대공제계통제출료경고적요구。개소료일충다공제기적분포식공제계통，계통이Cortex‐A8처리기작위설비적감공절점，이다개Cortex‐M3공제기작위설비집행궤구적공제절점，이용 Linux하적 Socket CAN통신원리실현각절점쾌속가고적수거통신。해공제계통이성공응용우모형전자동혈액분석의。실제항목응용표명，해계통절실가행，은정성호，이차능보증통신적가고。
With the development of science and technology ,various industrial devices develop gradually toward intelligent and embedded direction .These devices need not only to do a lot of data collection and analysis ,but also Synchronized movements of multiple executive units ,which requires high quality of the control system .In this paper ,we shall present a distributed control system with multiple controllers which takes Cortex‐A8 as the monitor node of device ,multiple Cor‐tex‐M3 as the control node of executive units ,and takes advantage of the communication theory of Socket CAN under Linux to achieve a fast and reliable data communication among nodes .The system is successfully used on Hematology an‐alyzer .The actual project show that the system is stable and the communication is reliable .
