信息技术与信息化
信息技術與信息化
신식기술여신식화
INFORMATION TECHNOLOGY & INFORMATIZATION
2015年
2期
156-158
,共3页
丛尧%王坤宇%桂琳%霍凤财
叢堯%王坤宇%桂琳%霍鳳財
총요%왕곤우%계림%곽봉재
危险场所%智能%远程操控手
危險場所%智能%遠程操控手
위험장소%지능%원정조공수
针对传统主从式的机械手的弊端,设计一款能应用于危险场所的智能远程操控手.该操控手利用单片机为核心控制器控制相关的外围设备,将控制手套端与机械手端通过无线通信的方式进行远程通信达到数据交互,并将机械手端检测到的信息反馈回到控制手套端,使操作者直观感觉到前端被操作对象的当前状态,从而达到对危险场所相关设备操控的目的.
針對傳統主從式的機械手的弊耑,設計一款能應用于危險場所的智能遠程操控手.該操控手利用單片機為覈心控製器控製相關的外圍設備,將控製手套耑與機械手耑通過無線通信的方式進行遠程通信達到數據交互,併將機械手耑檢測到的信息反饋迴到控製手套耑,使操作者直觀感覺到前耑被操作對象的噹前狀態,從而達到對危險場所相關設備操控的目的.
침대전통주종식적궤계수적폐단,설계일관능응용우위험장소적지능원정조공수.해조공수이용단편궤위핵심공제기공제상관적외위설비,장공제수투단여궤계수단통과무선통신적방식진행원정통신체도수거교호,병장궤계수단검측도적신식반궤회도공제수투단,사조작자직관감각도전단피조작대상적당전상태,종이체도대위험장소상관설비조공적목적.
