河南科学
河南科學
하남과학
HENAN SCIENCE
2015年
5期
748-752
,共5页
二阶多智能体系统%定拓扑%时滞%一致性
二階多智能體繫統%定拓撲%時滯%一緻性
이계다지능체계통%정탁복%시체%일치성
second-order multi-agent system%fixed topology%time-delay%consensus
研究了定拓扑有向网络下二阶时滞多智能体系统的一致性问题。采用频域分析方法进行研究，得到了各个智能体状态达到一致的充分必要条件，并且给出了系统最大容许时滞与定拓扑网络的Laplacian矩阵特征值之间的关系。最后，仿真结果验证了所提协议的有效性和所得结论的正确性。
研究瞭定拓撲有嚮網絡下二階時滯多智能體繫統的一緻性問題。採用頻域分析方法進行研究，得到瞭各箇智能體狀態達到一緻的充分必要條件，併且給齣瞭繫統最大容許時滯與定拓撲網絡的Laplacian矩陣特徵值之間的關繫。最後，倣真結果驗證瞭所提協議的有效性和所得結論的正確性。
연구료정탁복유향망락하이계시체다지능체계통적일치성문제。채용빈역분석방법진행연구，득도료각개지능체상태체도일치적충분필요조건，병차급출료계통최대용허시체여정탁복망락적Laplacian구진특정치지간적관계。최후，방진결과험증료소제협의적유효성화소득결론적정학성。
The consensus problem of second?order multi?agent systems with time?delay is investigated in the network with fixed topology. The frequency domain analysis method is adopted. A sufficient and necessary condition is derived that all agents reach consensus,and the relationship of largest tolerable delay and the eigenvalues of Laplacian matrices of the fixed topology is given. Finally a simulation example is provided to show the effectiveness of raised protocol and the correctness of theoretical results.
