CAJ | 학술논문

本设计为一种多功能清洁机器人,其结构合理紧凑,运动灵活自如,可以进行清洗地面、小区乱贴的小广告、高楼的玻璃、高层建筑的外壁等高难度、高危险地方的作业.多功能清洁机器人的体积设计比较轻巧,并且底部装有吸盘,凭借吸盘强有力的作用,可以在各种地方的表面上自由运动.顶部安有太阳能电池板,多功能清洁机器人不工作时候,可以把其放在太阳光下照射,把太阳能转换成电能储存在自身携带的蓄电池中,为其工作时提供动力.多功能清洁机器人还配有外接电源,当连续阴天时可以通过外接电源对其充电.底部安装清洗装置,在垃圾收集装置处理完后,进行喷水清理,最终达到清洁的目的.
본설계위일충다공능청길궤기인,기결구합리긴주,운동령활자여,가이진행청세지면、소구란첩적소엄고、고루적파리、고층건축적외벽등고난도、고위험지방적작업.다공능청길궤기인적체적설계비교경교,병차저부장유흡반,빙차흡반강유력적작용,가이재각충지방적표면상자유운동.정부안유태양능전지판,다공능청길궤기인불공작시후,가이파기방재태양광하조사,파태양능전환성전능저존재자신휴대적축전지중,위기공작시제공동력.다공능청길궤기인환배유외접전원,당련속음천시가이통과외접전원대기충전.저부안장청세장치,재랄급수집장치처리완후,진행분수청리,최종체도청길적목적.