计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2015年
4期
349-354
,共6页
多无人水面舰艇%任务规划%生物地理优化算法%粒子群优化
多無人水麵艦艇%任務規劃%生物地理優化算法%粒子群優化
다무인수면함정%임무규화%생물지리우화산법%입자군우화
Multi-unmanned surface vessel%Mission planning%BBO%PSO
多水面无人舰艇之间的攻击任务规划是保证无人舰艇顺利高效完成攻击任务.多无人舰艇在执行联合攻击任务时,需要考虑到环境因素、不同任务的复杂度与各种复杂攻击任务执行能力等多方面的约束因素.传统的攻击任务调度模型在处理上述问题时,没有考虑攻击任务外界与内部的约束条件,只是将复杂的攻击任务简单地分解为个体的叠加,在任务执行过程中不仅达不到提高任务执行效率的目的,还会由于缺乏相应的协同规划机制陷入混乱状态.提出一种多无人艇联合攻击任务规划模型.根据水面无人舰艇集群攻击任务规划问题的多约束性,建立任务规划模型,引入代价函数,运用改进的生物地理粒子群优化算法对任务分配问题进行求解,避免了生物地理优化算法容易陷入局部最优和粒子群算法解多约束离散问题时的不稳定性.进行仿真的结果表明,所提出算法有效解决了多水面无人舰艇之间的攻击任务规划问题.
多水麵無人艦艇之間的攻擊任務規劃是保證無人艦艇順利高效完成攻擊任務.多無人艦艇在執行聯閤攻擊任務時,需要攷慮到環境因素、不同任務的複雜度與各種複雜攻擊任務執行能力等多方麵的約束因素.傳統的攻擊任務調度模型在處理上述問題時,沒有攷慮攻擊任務外界與內部的約束條件,隻是將複雜的攻擊任務簡單地分解為箇體的疊加,在任務執行過程中不僅達不到提高任務執行效率的目的,還會由于缺乏相應的協同規劃機製陷入混亂狀態.提齣一種多無人艇聯閤攻擊任務規劃模型.根據水麵無人艦艇集群攻擊任務規劃問題的多約束性,建立任務規劃模型,引入代價函數,運用改進的生物地理粒子群優化算法對任務分配問題進行求解,避免瞭生物地理優化算法容易陷入跼部最優和粒子群算法解多約束離散問題時的不穩定性.進行倣真的結果錶明,所提齣算法有效解決瞭多水麵無人艦艇之間的攻擊任務規劃問題.
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