南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2015年
2期
229-235
,共7页
王群%李宗骍%李千目%张宏
王群%李宗骍%李韆目%張宏
왕군%리종성%리천목%장굉
室内定位%接收信号强度指示器测距%实时运动状态测距%线性回归估计%中值滤波
室內定位%接收信號彊度指示器測距%實時運動狀態測距%線性迴歸估計%中值濾波
실내정위%접수신호강도지시기측거%실시운동상태측거%선성회귀고계%중치려파
indoor locatization%received signal strength indication ranging%real-time motion states ranging%linear regression estimate%median filter
为了减少室内定位的硬件成本,提高定位效率,该文提出一种与低成本的接收信号强度指示器(RSSI)距离测量技术相融合、利用人体室内低速运动特性进行位置状态预测的室内定位算法.分析了一种RSSI测距模型及基于运动状态的测距预测模型,并设计测距实验获取实际运动验证数据.在算法和模型中,使用中值滤波和均值处理方式,对所获取实验数据和参数进行采样和滤波处理,降低了环境变化对数据的影响,提高了数据可信度.通过对实验数据进行线性回归分析,合理选取定位模型中各项参数值,最终用实际测距结果分析了验证所提出的算法.实验证明,该方法能提高RSSI测距的抗干扰能力,降低定位环境的硬件布置成本,在最远距离节点约为5 m、均匀分布节点的实验环境中,测距误差约为1.3m.
為瞭減少室內定位的硬件成本,提高定位效率,該文提齣一種與低成本的接收信號彊度指示器(RSSI)距離測量技術相融閤、利用人體室內低速運動特性進行位置狀態預測的室內定位算法.分析瞭一種RSSI測距模型及基于運動狀態的測距預測模型,併設計測距實驗穫取實際運動驗證數據.在算法和模型中,使用中值濾波和均值處理方式,對所穫取實驗數據和參數進行採樣和濾波處理,降低瞭環境變化對數據的影響,提高瞭數據可信度.通過對實驗數據進行線性迴歸分析,閤理選取定位模型中各項參數值,最終用實際測距結果分析瞭驗證所提齣的算法.實驗證明,該方法能提高RSSI測距的抗榦擾能力,降低定位環境的硬件佈置成本,在最遠距離節點約為5 m、均勻分佈節點的實驗環境中,測距誤差約為1.3m.
위료감소실내정위적경건성본,제고정위효솔,해문제출일충여저성본적접수신호강도지시기(RSSI)거리측량기술상융합、이용인체실내저속운동특성진행위치상태예측적실내정위산법.분석료일충RSSI측거모형급기우운동상태적측거예측모형,병설계측거실험획취실제운동험증수거.재산법화모형중,사용중치려파화균치처리방식,대소획취실험수거화삼수진행채양화려파처리,강저료배경변화대수거적영향,제고료수거가신도.통과대실험수거진행선성회귀분석,합리선취정위모형중각항삼수치,최종용실제측거결과분석료험증소제출적산법.실험증명,해방법능제고RSSI측거적항간우능력,강저정위배경적경건포치성본,재최원거리절점약위5 m、균균분포절점적실험배경중,측거오차약위1.3m.
