计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2015年
4期
334-338,354
,共6页
目标识别%尺度不变特征%颜色直方图
目標識彆%呎度不變特徵%顏色直方圖
목표식별%척도불변특정%안색직방도
Object recognition%SIFT%Color histogram
在RoboCup标准组机器人比赛中,由于NAO机器人对其它队员的视觉识别容易受到场外背景和场内各队员之间的遮挡等干扰因素的影响,使得识别结果存在许多错误和遗漏.通过多特征融合目标识别方法,分别从机器人视觉图像中提取出尺度不变(SIFT)特征与颜色直方图,分别对两种特征进行匹配,通过匹配成功的SIFT特征点来获取机器人在视觉图像中的形体范围,再通过与颜色特征相结合来获取机器人的具体区域,避免了只采用单一特征进行识别所受到的干扰因素的影响.仿真结果分析显示了改进方法相比传统方法具有更好的识别准确度和抗干扰能力.
在RoboCup標準組機器人比賽中,由于NAO機器人對其它隊員的視覺識彆容易受到場外揹景和場內各隊員之間的遮擋等榦擾因素的影響,使得識彆結果存在許多錯誤和遺漏.通過多特徵融閤目標識彆方法,分彆從機器人視覺圖像中提取齣呎度不變(SIFT)特徵與顏色直方圖,分彆對兩種特徵進行匹配,通過匹配成功的SIFT特徵點來穫取機器人在視覺圖像中的形體範圍,再通過與顏色特徵相結閤來穫取機器人的具體區域,避免瞭隻採用單一特徵進行識彆所受到的榦擾因素的影響.倣真結果分析顯示瞭改進方法相比傳統方法具有更好的識彆準確度和抗榦擾能力.
재RoboCup표준조궤기인비새중,유우NAO궤기인대기타대원적시각식별용역수도장외배경화장내각대원지간적차당등간우인소적영향,사득식별결과존재허다착오화유루.통과다특정융합목표식별방법,분별종궤기인시각도상중제취출척도불변(SIFT)특정여안색직방도,분별대량충특정진행필배,통과필배성공적SIFT특정점래획취궤기인재시각도상중적형체범위,재통과여안색특정상결합래획취궤기인적구체구역,피면료지채용단일특정진행식별소수도적간우인소적영향.방진결과분석현시료개진방법상비전통방법구유경호적식별준학도화항간우능력.
