计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2015年
4期
295-299
,共5页
罗宇锋%李敏捷%刘云龙%杨益龙
囉宇鋒%李敏捷%劉雲龍%楊益龍
라우봉%리민첩%류운룡%양익룡
微机械陀螺仪%传统解耦%神经网络
微機械陀螺儀%傳統解耦%神經網絡
미궤계타라의%전통해우%신경망락
Micro mechanical gyro%Decoupling%Neural network
研究微机械陀螺优化控制问题.由于微机械陀螺具有很严重的耦合误差,使得其精度和性能大大减弱.现有微机械陀螺解耦方法大都集中在结构解耦,受工艺和外界环境影响严重,且稳定性较差.针对上述问题,为了从源头消除耦合,在结构解耦的基础上提出了两种控制解耦方案即传统解耦方法和BP神经网络解耦方法,首先用传统解耦方法在建立其精确数学模型的基础上找到合适的解耦矩阵,使得驱动的输入和检测的输出为单一方向的运动,来实现控制解耦.然后用传统解耦后的数据来训练BP神经网络,进行解耦仿真,从而根本上消除耦合误差.仿真结果表明,上述控制解耦方案能根本上有效消除耦合,提高微机械陀螺解耦控制的鲁棒稳定性.
研究微機械陀螺優化控製問題.由于微機械陀螺具有很嚴重的耦閤誤差,使得其精度和性能大大減弱.現有微機械陀螺解耦方法大都集中在結構解耦,受工藝和外界環境影響嚴重,且穩定性較差.針對上述問題,為瞭從源頭消除耦閤,在結構解耦的基礎上提齣瞭兩種控製解耦方案即傳統解耦方法和BP神經網絡解耦方法,首先用傳統解耦方法在建立其精確數學模型的基礎上找到閤適的解耦矩陣,使得驅動的輸入和檢測的輸齣為單一方嚮的運動,來實現控製解耦.然後用傳統解耦後的數據來訓練BP神經網絡,進行解耦倣真,從而根本上消除耦閤誤差.倣真結果錶明,上述控製解耦方案能根本上有效消除耦閤,提高微機械陀螺解耦控製的魯棒穩定性.
연구미궤계타라우화공제문제.유우미궤계타라구유흔엄중적우합오차,사득기정도화성능대대감약.현유미궤계타라해우방법대도집중재결구해우,수공예화외계배경영향엄중,차은정성교차.침대상술문제,위료종원두소제우합,재결구해우적기출상제출료량충공제해우방안즉전통해우방법화BP신경망락해우방법,수선용전통해우방법재건립기정학수학모형적기출상조도합괄적해우구진,사득구동적수입화검측적수출위단일방향적운동,래실현공제해우.연후용전통해우후적수거래훈련BP신경망락,진행해우방진,종이근본상소제우합오차.방진결과표명,상술공제해우방안능근본상유효소제우합,제고미궤계타라해우공제적로봉은정성.
