计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2015年
4期
70-73
,共4页
飞行器%控制模型%神经网络
飛行器%控製模型%神經網絡
비행기%공제모형%신경망락
Aircraft%Control model%Neural networks
无人驾驶的飞行器在偏角和倾斜角控制过程中,角度控制的滞后性问题一直无法解决,高速飞行使得飞行器角度控制再入过程中的动压、过载、热流等物理约束过程复杂化,利用传统的PID飞行参数控制方法对飞行器进行控制,为了保证精度,仅仅通过改变航向角的方式来进行转弯偏角和倾斜角控制,导致转弯半径很大,无法保障控制精度.提出利用改进PID神经网络算法的飞行器偏角和倾斜角控制优化模型.根据飞行器控制系统及动力学原理获取飞行过程的动力方程,构建飞行器角度控制数学模型,根据改进后的PID神经网络算法进行最优角度值求解,降低控制系统的跟踪误差、保证算法的收敛性,实现飞行器角度控制模型的优化.实验结果表明,利用改进算法进行飞行器控制模型的优化,能够保证飞行器飞行过程的航偏角和倾斜角控制精度.
無人駕駛的飛行器在偏角和傾斜角控製過程中,角度控製的滯後性問題一直無法解決,高速飛行使得飛行器角度控製再入過程中的動壓、過載、熱流等物理約束過程複雜化,利用傳統的PID飛行參數控製方法對飛行器進行控製,為瞭保證精度,僅僅通過改變航嚮角的方式來進行轉彎偏角和傾斜角控製,導緻轉彎半徑很大,無法保障控製精度.提齣利用改進PID神經網絡算法的飛行器偏角和傾斜角控製優化模型.根據飛行器控製繫統及動力學原理穫取飛行過程的動力方程,構建飛行器角度控製數學模型,根據改進後的PID神經網絡算法進行最優角度值求解,降低控製繫統的跟蹤誤差、保證算法的收斂性,實現飛行器角度控製模型的優化.實驗結果錶明,利用改進算法進行飛行器控製模型的優化,能夠保證飛行器飛行過程的航偏角和傾斜角控製精度.
무인가사적비행기재편각화경사각공제과정중,각도공제적체후성문제일직무법해결,고속비행사득비행기각도공제재입과정중적동압、과재、열류등물리약속과정복잡화,이용전통적PID비행삼수공제방법대비행기진행공제,위료보증정도,부부통과개변항향각적방식래진행전만편각화경사각공제,도치전만반경흔대,무법보장공제정도.제출이용개진PID신경망락산법적비행기편각화경사각공제우화모형.근거비행기공제계통급동역학원리획취비행과정적동력방정,구건비행기각도공제수학모형,근거개진후적PID신경망락산법진행최우각도치구해,강저공제계통적근종오차、보증산법적수렴성,실현비행기각도공제모형적우화.실험결과표명,이용개진산법진행비행기공제모형적우화,능구보증비행기비행과정적항편각화경사각공제정도.
