海军工程大学学报
海軍工程大學學報
해군공정대학학보
JOURNAL OF NAVAL UNIVERSITY OF ENGINEERING
2015年
2期
74-79
,共6页
数字液压缸%位置跟踪控制%非线性模型%不确定性%线性矩阵不等式
數字液壓缸%位置跟蹤控製%非線性模型%不確定性%線性矩陣不等式
수자액압항%위치근종공제%비선성모형%불학정성%선성구진불등식
digital hydaulic cylinder%position tracking control%nonlinear model%uncertainties%linear matrix inequality
在考虑不确定参数及外部扰动的情况下为数字液压缸位置跟踪系统设计了一个非线性控制器.首先,建立了数字液压缸位置跟踪系统的非线性模型;然后,构造了一个李雅普诺夫函数及非线性控制器,推导了系统鲁棒稳定的充分条件,由此将非线性控制器的设计问题转化成为线性矩阵不等式的求解问题;最后,进行了仿真及实验验证.结果表明:所设计的控制器对于参数不确定性及外部扰动具有良好的鲁棒稳定性及更好的动态特性.
在攷慮不確定參數及外部擾動的情況下為數字液壓缸位置跟蹤繫統設計瞭一箇非線性控製器.首先,建立瞭數字液壓缸位置跟蹤繫統的非線性模型;然後,構造瞭一箇李雅普諾伕函數及非線性控製器,推導瞭繫統魯棒穩定的充分條件,由此將非線性控製器的設計問題轉化成為線性矩陣不等式的求解問題;最後,進行瞭倣真及實驗驗證.結果錶明:所設計的控製器對于參數不確定性及外部擾動具有良好的魯棒穩定性及更好的動態特性.
재고필불학정삼수급외부우동적정황하위수자액압항위치근종계통설계료일개비선성공제기.수선,건립료수자액압항위치근종계통적비선성모형;연후,구조료일개리아보낙부함수급비선성공제기,추도료계통로봉은정적충분조건,유차장비선성공제기적설계문제전화성위선성구진불등식적구해문제;최후,진행료방진급실험험증.결과표명:소설계적공제기대우삼수불학정성급외부우동구유량호적로봉은정성급경호적동태특성.
