机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2015年
7期
10-12,70
,共4页
刘晓敏%耿德旭%赵云伟%张金涛%武广斌%彭贺
劉曉敏%耿德旭%趙雲偉%張金濤%武廣斌%彭賀
류효민%경덕욱%조운위%장금도%무엄빈%팽하
人工肌肉%柔性关节%五指机械手
人工肌肉%柔性關節%五指機械手
인공기육%유성관절%오지궤계수
Artificial muscle%Flexible joint%Five-fingered humanoid robot hand
根据仿生学原理,仿照人手外形设计了气动柔性五指机械手.该机械手手指结构采用模块化设计,由自主研制的气动单向弯曲关节和多向弯曲关节通过连接盘串联组合而成.在建立的机械手气动实验平台上,完成机械手的抓取实验.结果证明该机械手动作灵活,具有较好的物形适应性,可以抓取球体、圆柱体和长方体等多种形状的物体.
根據倣生學原理,倣照人手外形設計瞭氣動柔性五指機械手.該機械手手指結構採用模塊化設計,由自主研製的氣動單嚮彎麯關節和多嚮彎麯關節通過連接盤串聯組閤而成.在建立的機械手氣動實驗平檯上,完成機械手的抓取實驗.結果證明該機械手動作靈活,具有較好的物形適應性,可以抓取毬體、圓柱體和長方體等多種形狀的物體.
근거방생학원리,방조인수외형설계료기동유성오지궤계수.해궤계수수지결구채용모괴화설계,유자주연제적기동단향만곡관절화다향만곡관절통과련접반천련조합이성.재건립적궤계수기동실험평태상,완성궤계수적조취실험.결과증명해궤계수동작령활,구유교호적물형괄응성,가이조취구체、원주체화장방체등다충형상적물체.
