机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2015年
7期
1-4
,共4页
吕文斌%杨志东%从大成%邱洋
呂文斌%楊誌東%從大成%邱洋
려문빈%양지동%종대성%구양
内力空间%液压振动台%冗余驱动
內力空間%液壓振動檯%冗餘驅動
내력공간%액압진동태%용여구동
Internal force space%Hydraulic shaking table%Redundant driving
振动台是高层建筑、原子能反应堆、海洋结构工程、桥梁工程等重要设施的抗震性能试验的重要设备.为了提高振动台有效载荷,振动台通常采用液压驱动冗余并联机构.而冗余驱动液压振动台的关键问题在于减小各激振器之间的内力.以16激振器冗余驱动液压振动台为对象,并通过对冗余驱动并联机构内力空间的分解,提出了基于内力空间分解矩阵的内力反馈控制方法.建立了该振动台Simulink仿真模型并进行了仿真,仿真结果验证了该方法的有效性.
振動檯是高層建築、原子能反應堆、海洋結構工程、橋樑工程等重要設施的抗震性能試驗的重要設備.為瞭提高振動檯有效載荷,振動檯通常採用液壓驅動冗餘併聯機構.而冗餘驅動液壓振動檯的關鍵問題在于減小各激振器之間的內力.以16激振器冗餘驅動液壓振動檯為對象,併通過對冗餘驅動併聯機構內力空間的分解,提齣瞭基于內力空間分解矩陣的內力反饋控製方法.建立瞭該振動檯Simulink倣真模型併進行瞭倣真,倣真結果驗證瞭該方法的有效性.
진동태시고층건축、원자능반응퇴、해양결구공정、교량공정등중요설시적항진성능시험적중요설비.위료제고진동태유효재하,진동태통상채용액압구동용여병련궤구.이용여구동액압진동태적관건문제재우감소각격진기지간적내력.이16격진기용여구동액압진동태위대상,병통과대용여구동병련궤구내력공간적분해,제출료기우내력공간분해구진적내력반궤공제방법.건립료해진동태Simulink방진모형병진행료방진,방진결과험증료해방법적유효성.
