无线互联科技
無線互聯科技
무선호련과기
WUXIAN HULIAN KEJI
2015年
6期
124-125
,共2页
旋翼桨叶%挥舞角%最小二乘法
鏇翼槳葉%揮舞角%最小二乘法
선익장협%휘무각%최소이승법
Rotor blade%Flapping angel%Least square method
为实现直升机旋翼桨叶挥舞角的测量，提出一种基于最小二乘法的测量方法。该方法使用双目视觉技术实现旋翼桨叶特征点的提取；使用最小二乘法对特征点三维信息进行处理，得到转轴方向向量和旋翼中心等参数；根据所得参数建立旋翼坐标系，并计算得到挥舞角大小。
為實現直升機鏇翼槳葉揮舞角的測量，提齣一種基于最小二乘法的測量方法。該方法使用雙目視覺技術實現鏇翼槳葉特徵點的提取；使用最小二乘法對特徵點三維信息進行處理，得到轉軸方嚮嚮量和鏇翼中心等參數；根據所得參數建立鏇翼坐標繫，併計算得到揮舞角大小。
위실현직승궤선익장협휘무각적측량，제출일충기우최소이승법적측량방법。해방법사용쌍목시각기술실현선익장협특정점적제취；사용최소이승법대특정점삼유신식진행처리，득도전축방향향량화선익중심등삼수；근거소득삼수건립선익좌표계，병계산득도휘무각대소。
In order to realize the measurement of helicopter rotor blade lfapping angle,a method based on least square method is proposed. This method use the binocular vision technology to realize the feature extraction of the rotor blade;processing the feature points 3D information with the least square method,and the get the parameter such as rotor direction vector and the rotor center;building the rotor coordinate system based on the parameter,and then get the lfapping angel.
