计算机学报
計算機學報
계산궤학보
CHINESE JOURNAL OF COMPUTERS
2015年
6期
1172-1187
,共16页
交通能见度%摄像机动态标定%雾天光线传输模型%感兴趣区域%暗原色先验原理
交通能見度%攝像機動態標定%霧天光線傳輸模型%感興趣區域%暗原色先驗原理
교통능견도%섭상궤동태표정%무천광선전수모형%감흥취구역%암원색선험원리
traffic visibility%dynamic camera calibration%fog light transmission%interesting area%dark channel prior
为克服雾天能见度检测仪价格昂贵、检测范围小等缺点,该文结合雾天光线传输模型与摄像机几何光学模型提出一种交通能见度估计算法.该算法通过动态标定交通摄像机内外参数来计算路面区域内点到摄像机的距离,利用场景透射率得到大气消光系数并估计交通能见度.首先,算法基于活动图提取感兴趣区域,再根据区域内平均像素拟合曲线是否满足刃边函数对雾天进行识别;其次,通过暗原色先验原理估计交通场景中每一个点的透射率,并且选取道路上4组透射率差值最大的点对摄像机内部参数标定;然后,提取消失点及车道边缘线完成摄像机外部参数动态标定;最后,通过路面上点到摄像机的距离以及相应的场景透射率估计交通场景的能见度.该文将雾天多个交通场景下能见度值计算结果与人工观测、物理仪器测量等方法进行了比较,结果证明了该文方法的有效性与实时性.
為剋服霧天能見度檢測儀價格昂貴、檢測範圍小等缺點,該文結閤霧天光線傳輸模型與攝像機幾何光學模型提齣一種交通能見度估計算法.該算法通過動態標定交通攝像機內外參數來計算路麵區域內點到攝像機的距離,利用場景透射率得到大氣消光繫數併估計交通能見度.首先,算法基于活動圖提取感興趣區域,再根據區域內平均像素擬閤麯線是否滿足刃邊函數對霧天進行識彆;其次,通過暗原色先驗原理估計交通場景中每一箇點的透射率,併且選取道路上4組透射率差值最大的點對攝像機內部參數標定;然後,提取消失點及車道邊緣線完成攝像機外部參數動態標定;最後,通過路麵上點到攝像機的距離以及相應的場景透射率估計交通場景的能見度.該文將霧天多箇交通場景下能見度值計算結果與人工觀測、物理儀器測量等方法進行瞭比較,結果證明瞭該文方法的有效性與實時性.
위극복무천능견도검측의개격앙귀、검측범위소등결점,해문결합무천광선전수모형여섭상궤궤하광학모형제출일충교통능견도고계산법.해산법통과동태표정교통섭상궤내외삼수래계산로면구역내점도섭상궤적거리,이용장경투사솔득도대기소광계수병고계교통능견도.수선,산법기우활동도제취감흥취구역,재근거구역내평균상소의합곡선시부만족인변함수대무천진행식별;기차,통과암원색선험원리고계교통장경중매일개점적투사솔,병차선취도로상4조투사솔차치최대적점대섭상궤내부삼수표정;연후,제취소실점급차도변연선완성섭상궤외부삼수동태표정;최후,통과로면상점도섭상궤적거리이급상응적장경투사솔고계교통장경적능견도.해문장무천다개교통장경하능견도치계산결과여인공관측、물리의기측량등방법진행료비교,결과증명료해문방법적유효성여실시성.