中国空间科学技术
中國空間科學技術
중국공간과학기술
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2015年
2期
41-48
,共8页
李隆球%刘伟民%陈萌%张广玉%张雪敏%柏合民
李隆毬%劉偉民%陳萌%張廣玉%張雪敏%柏閤民
리륭구%류위민%진맹%장엄옥%장설민%백합민
非合作目标%对接机构%拖拉式%运动学分析%动力学仿真%卫星
非閤作目標%對接機構%拖拉式%運動學分析%動力學倣真%衛星
비합작목표%대접궤구%타랍식%운동학분석%동역학방진%위성
Non-cooperative target%Docking mechanism%Drag and-drop%Kinematic analysis%Dynamic simulation%Satellite
针对非合作目标对接技术的要求和特点,提出了一种以卫星远地点喷管为对接接口的非合作目标拖拉式对接机构方案.设计了拖拉式对接机构的具体结构并建立其三维CAD模型,根据此模型,对机构进行了包络范围的求解;使用ADAMS软件对机构进行了动力学仿真,分析了对接过程中目标星与机械臂的动态特性,分析了对接过程中捕获力与关节受力情况.计算与仿真结果表明,提出的对接机构能够对目标进行有效、可靠的对接捕获,碰撞接触力小于280 N,不会造成本体及目标的破坏.与以往对接机构相比,此拖拉式对接机构具有结构简单、可靠性高、捕获范围大、控制方法简单等优点,且机构受力合理,适合作为空间非合作目标对接的捕获装置.
針對非閤作目標對接技術的要求和特點,提齣瞭一種以衛星遠地點噴管為對接接口的非閤作目標拖拉式對接機構方案.設計瞭拖拉式對接機構的具體結構併建立其三維CAD模型,根據此模型,對機構進行瞭包絡範圍的求解;使用ADAMS軟件對機構進行瞭動力學倣真,分析瞭對接過程中目標星與機械臂的動態特性,分析瞭對接過程中捕穫力與關節受力情況.計算與倣真結果錶明,提齣的對接機構能夠對目標進行有效、可靠的對接捕穫,踫撞接觸力小于280 N,不會造成本體及目標的破壞.與以往對接機構相比,此拖拉式對接機構具有結構簡單、可靠性高、捕穫範圍大、控製方法簡單等優點,且機構受力閤理,適閤作為空間非閤作目標對接的捕穫裝置.
침대비합작목표대접기술적요구화특점,제출료일충이위성원지점분관위대접접구적비합작목표타랍식대접궤구방안.설계료타랍식대접궤구적구체결구병건립기삼유CAD모형,근거차모형,대궤구진행료포락범위적구해;사용ADAMS연건대궤구진행료동역학방진,분석료대접과정중목표성여궤계비적동태특성,분석료대접과정중포획력여관절수력정황.계산여방진결과표명,제출적대접궤구능구대목표진행유효、가고적대접포획,팽당접촉력소우280 N,불회조성본체급목표적파배.여이왕대접궤구상비,차타랍식대접궤구구유결구간단、가고성고、포획범위대、공제방법간단등우점,차궤구수력합리,괄합작위공간비합작목표대접적포획장치.
