中国空间科学技术
中國空間科學技術
중국공간과학기술
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2015年
2期
63-69
,共7页
杜辉%郝金华%邢林峰%李亚强
杜輝%郝金華%邢林峰%李亞彊
두휘%학금화%형림봉%리아강
增量滑模%变结构%姿态控制%滑动平面%带液体晃动航天器
增量滑模%變結構%姿態控製%滑動平麵%帶液體晃動航天器
증량활모%변결구%자태공제%활동평면%대액체황동항천기
Incremental sliding-mode%Variable structure%Attitude control%Sliding surface%Spacecraft with fuel slosh
针对一类带液体晃动的航天器,在建立系统数学模型的基础上,利用一种增量滑模的设计方法来设计控制器.将系统状态变量分成可自行到达平衡位置和需要施加控制才能到达平衡位置两部分,对于需要施加控制达到预定平衡位置的状态变量,用增量滑模控制来设计控制律,将其分解成两个子系统,选取一个子系统的状态变量构造第一层滑模面,然后将第一层滑模面看成一个状态变量与另外一个子系统的状态变量构造第二层滑模面,最后采用Lyapunov方法求取总控制量.当系统接近平衡位置时,增量滑模控制器可以在保证最后一级稳定的情况下实现整个系统各个状态的控制,在30s内可以保证系统能够稳定在最终的平衡位置上.仿真结果表明,该方法能很好地达到控制效果.
針對一類帶液體晃動的航天器,在建立繫統數學模型的基礎上,利用一種增量滑模的設計方法來設計控製器.將繫統狀態變量分成可自行到達平衡位置和需要施加控製纔能到達平衡位置兩部分,對于需要施加控製達到預定平衡位置的狀態變量,用增量滑模控製來設計控製律,將其分解成兩箇子繫統,選取一箇子繫統的狀態變量構造第一層滑模麵,然後將第一層滑模麵看成一箇狀態變量與另外一箇子繫統的狀態變量構造第二層滑模麵,最後採用Lyapunov方法求取總控製量.噹繫統接近平衡位置時,增量滑模控製器可以在保證最後一級穩定的情況下實現整箇繫統各箇狀態的控製,在30s內可以保證繫統能夠穩定在最終的平衡位置上.倣真結果錶明,該方法能很好地達到控製效果.
침대일류대액체황동적항천기,재건립계통수학모형적기출상,이용일충증량활모적설계방법래설계공제기.장계통상태변량분성가자행도체평형위치화수요시가공제재능도체평형위치량부분,대우수요시가공제체도예정평형위치적상태변량,용증량활모공제래설계공제률,장기분해성량개자계통,선취일개자계통적상태변량구조제일층활모면,연후장제일층활모면간성일개상태변량여령외일개자계통적상태변량구조제이층활모면,최후채용Lyapunov방법구취총공제량.당계통접근평형위치시,증량활모공제기가이재보증최후일급은정적정황하실현정개계통각개상태적공제,재30s내가이보증계통능구은정재최종적평형위치상.방진결과표명,해방법능흔호지체도공제효과.
