机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2015年
7期
131-133
,共3页
H∞鲁棒控制%输弹机液压提升机构%自行火炮输弹机
H∞魯棒控製%輸彈機液壓提升機構%自行火砲輸彈機
H∞로봉공제%수탄궤액압제승궤구%자행화포수탄궤
H∞ Robustness%Hydraulic lift device%Ram mechanism of self-propelled gun
自行火炮输弹机提升机构将放置在炮车底部的弹丸提升到炮膛高度.针对该系统对运行稳定性的要求以及在运动过程中,系统参数和外干扰会发生变化的特点,设计H∞鲁棒控制器,利用μ综合分析验证加入控制器后系统鲁棒性.仿真和实验表明:加入H∞控制器系统对参数变化和负载变化有很强的鲁棒性,并显著改善了系统对输入信号的跟踪性能.
自行火砲輸彈機提升機構將放置在砲車底部的彈汍提升到砲膛高度.針對該繫統對運行穩定性的要求以及在運動過程中,繫統參數和外榦擾會髮生變化的特點,設計H∞魯棒控製器,利用μ綜閤分析驗證加入控製器後繫統魯棒性.倣真和實驗錶明:加入H∞控製器繫統對參數變化和負載變化有很彊的魯棒性,併顯著改善瞭繫統對輸入信號的跟蹤性能.
자행화포수탄궤제승궤구장방치재포차저부적탄환제승도포당고도.침대해계통대운행은정성적요구이급재운동과정중,계통삼수화외간우회발생변화적특점,설계H∞로봉공제기,이용μ종합분석험증가입공제기후계통로봉성.방진화실험표명:가입H∞공제기계통대삼수변화화부재변화유흔강적로봉성,병현저개선료계통대수입신호적근종성능.
