上海理工大学学报
上海理工大學學報
상해리공대학학보
2015年
2期
159-164
,共6页
多输入多输出%加权多模型自适应控制%加权算法
多輸入多輸齣%加權多模型自適應控製%加權算法
다수입다수출%가권다모형자괄응공제%가권산법
MIMO%weighted multiple model adaptive control%weighting algorithm
针对单入单出系统设计的加权算法无法在多输入多输出系统中得到较好的控制效果,对加权多模型自适应控制中的加权算法进行研究,并设计矢量与标量两种加权算法,研究多变量系统中标量以及矢量权值对系统的影响.同时,对加权算法中的误差性能指标进行研究,选取不同的误差性能指标,研究不同误差性能指标对权值收敛速度的影响.通过Matlab搭建Simulink仿真模型,对加权算法进行仿真.仿真结果显示,采用定常系数的误差性能指标的标量加权算法能对多输入多输出系统做出理想的控制效果.
針對單入單齣繫統設計的加權算法無法在多輸入多輸齣繫統中得到較好的控製效果,對加權多模型自適應控製中的加權算法進行研究,併設計矢量與標量兩種加權算法,研究多變量繫統中標量以及矢量權值對繫統的影響.同時,對加權算法中的誤差性能指標進行研究,選取不同的誤差性能指標,研究不同誤差性能指標對權值收斂速度的影響.通過Matlab搭建Simulink倣真模型,對加權算法進行倣真.倣真結果顯示,採用定常繫數的誤差性能指標的標量加權算法能對多輸入多輸齣繫統做齣理想的控製效果.
침대단입단출계통설계적가권산법무법재다수입다수출계통중득도교호적공제효과,대가권다모형자괄응공제중적가권산법진행연구,병설계시량여표량량충가권산법,연구다변량계통중표량이급시량권치대계통적영향.동시,대가권산법중적오차성능지표진행연구,선취불동적오차성능지표,연구불동오차성능지표대권치수렴속도적영향.통과Matlab탑건Simulink방진모형,대가권산법진행방진.방진결과현시,채용정상계수적오차성능지표적표량가권산법능대다수입다수출계통주출이상적공제효과.
