机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2015年
6期
161-164
,共4页
王红军%唐之富%赵润茂%邹湘军
王紅軍%唐之富%趙潤茂%鄒湘軍
왕홍군%당지부%조윤무%추상군
香蕉采摘%仿真优化%ANSY Workbench%Pro/E
香蕉採摘%倣真優化%ANSY Workbench%Pro/E
향초채적%방진우화%ANSY Workbench%Pro/E
Picking Banana%Simulation Optimization%ANSYS Workbench%Pro/E
香蕉机械化自动采摘的采摘对象为成串香蕉,要求采摘机械手的夹持装置具有一定的强度和刚度.针对此特点,在提出一种香蕉采摘机械手夹持装置结构的基础上,用三维建模软件Pro/E进行了夹持装置的参数化建模设计;对所构造的三维模型,应用ANSYS Workbench对夹持装置关键部件夹持杆及支撑杆的结构设计参数进行了多目标优化设计,分析了载荷与变形之间的关系,得到优化的结构方案,并制作实体样机验证了优化设计的可行性,为香蕉采摘夹持装置的结构设计提供了理论依据.
香蕉機械化自動採摘的採摘對象為成串香蕉,要求採摘機械手的夾持裝置具有一定的彊度和剛度.針對此特點,在提齣一種香蕉採摘機械手夾持裝置結構的基礎上,用三維建模軟件Pro/E進行瞭夾持裝置的參數化建模設計;對所構造的三維模型,應用ANSYS Workbench對夾持裝置關鍵部件夾持桿及支撐桿的結構設計參數進行瞭多目標優化設計,分析瞭載荷與變形之間的關繫,得到優化的結構方案,併製作實體樣機驗證瞭優化設計的可行性,為香蕉採摘夾持裝置的結構設計提供瞭理論依據.
향초궤계화자동채적적채적대상위성천향초,요구채적궤계수적협지장치구유일정적강도화강도.침대차특점,재제출일충향초채적궤계수협지장치결구적기출상,용삼유건모연건Pro/E진행료협지장치적삼수화건모설계;대소구조적삼유모형,응용ANSYS Workbench대협지장치관건부건협지간급지탱간적결구설계삼수진행료다목표우화설계,분석료재하여변형지간적관계,득도우화적결구방안,병제작실체양궤험증료우화설계적가행성,위향초채적협지장치적결구설계제공료이론의거.
