机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2015年
6期
122-125
,共4页
RV减速器%运动学分析%动力学分析%ADAMS仿真%虚拟样机技术
RV減速器%運動學分析%動力學分析%ADAMS倣真%虛擬樣機技術
RV감속기%운동학분석%동역학분석%ADAMS방진%허의양궤기술
RV Reducer%Kinematic Analysis%Dynamic Analysis%ADAMS Simulation%Virtual Prototype Technology
针对RV减速器的传动结构特点,应用Pro/E参数化建模技术,建立了RV减速器的三维实体模型,并以RV-40E为例,采用ADAMS软件对一级传动和二级传动进行运动学与动力学耦合仿真,分析了一级传动和二级传动的动力学特性对RV减速器传动特性的影响,并对其进行整机动力学分析.结果表明:一二两级传动对曲柄轴转速波动均有影响;二级传动导致输出轴转速波动的幅度远大于一级传动;针齿与摆线轮之间的啮合力因曲柄轴自转(摆线轮公转)而呈周期性波动,啮合力幅值随摆线轮修形量的增加而增大;曲拐轴承转动副受力巨大,易导致轴承损坏.研究结果对RV减速器的产品化设计具有重要的参考价值.
針對RV減速器的傳動結構特點,應用Pro/E參數化建模技術,建立瞭RV減速器的三維實體模型,併以RV-40E為例,採用ADAMS軟件對一級傳動和二級傳動進行運動學與動力學耦閤倣真,分析瞭一級傳動和二級傳動的動力學特性對RV減速器傳動特性的影響,併對其進行整機動力學分析.結果錶明:一二兩級傳動對麯柄軸轉速波動均有影響;二級傳動導緻輸齣軸轉速波動的幅度遠大于一級傳動;針齒與襬線輪之間的齧閤力因麯柄軸自轉(襬線輪公轉)而呈週期性波動,齧閤力幅值隨襬線輪脩形量的增加而增大;麯枴軸承轉動副受力巨大,易導緻軸承損壞.研究結果對RV減速器的產品化設計具有重要的參攷價值.
침대RV감속기적전동결구특점,응용Pro/E삼수화건모기술,건립료RV감속기적삼유실체모형,병이RV-40E위례,채용ADAMS연건대일급전동화이급전동진행운동학여동역학우합방진,분석료일급전동화이급전동적동역학특성대RV감속기전동특성적영향,병대기진행정궤동역학분석.결과표명:일이량급전동대곡병축전속파동균유영향;이급전동도치수출축전속파동적폭도원대우일급전동;침치여파선륜지간적교합력인곡병축자전(파선륜공전)이정주기성파동,교합력폭치수파선륜수형량적증가이증대;곡괴축승전동부수력거대,역도치축승손배.연구결과대RV감속기적산품화설계구유중요적삼고개치.
