导航定位与授时
導航定位與授時
도항정위여수시
Navigation Positioning and Timing
2015年
3期
29-33
,共5页
张亚文%莫明岗%马小艳%邓继权
張亞文%莫明崗%馬小豔%鄧繼權
장아문%막명강%마소염%산계권
三应答器%捷联惯性导航%超短基线%紧耦合
三應答器%捷聯慣性導航%超短基線%緊耦閤
삼응답기%첩련관성도항%초단기선%긴우합
SINS/USBL组合导航误差因素主要包括USBL测距精度误差、USBL测角误差、USBL到SINS的安装误差以及应答器的位置误差,且现有USBL设备的普遍特点为:测距精度高而测角精度相对较差.针对上述误差因素和特点,提出一种三应答器SINS/USBL紧耦合导航算法,避免了USBL测角误差以及USBL到SINS的安装角误差等对导航精度的影响,仿真结果表明能够较大程度上提高组合导航定位精度.此外,该算法无需对安装角进行标定,使用更加便捷.
SINS/USBL組閤導航誤差因素主要包括USBL測距精度誤差、USBL測角誤差、USBL到SINS的安裝誤差以及應答器的位置誤差,且現有USBL設備的普遍特點為:測距精度高而測角精度相對較差.針對上述誤差因素和特點,提齣一種三應答器SINS/USBL緊耦閤導航算法,避免瞭USBL測角誤差以及USBL到SINS的安裝角誤差等對導航精度的影響,倣真結果錶明能夠較大程度上提高組閤導航定位精度.此外,該算法無需對安裝角進行標定,使用更加便捷.
SINS/USBL조합도항오차인소주요포괄USBL측거정도오차、USBL측각오차、USBL도SINS적안장오차이급응답기적위치오차,차현유USBL설비적보편특점위:측거정도고이측각정도상대교차.침대상술오차인소화특점,제출일충삼응답기SINS/USBL긴우합도항산법,피면료USBL측각오차이급USBL도SINS적안장각오차등대도항정도적영향,방진결과표명능구교대정도상제고조합도항정위정도.차외,해산법무수대안장각진행표정,사용경가편첩.
