导航定位与授时
導航定位與授時
도항정위여수시
Navigation Positioning and Timing
2015年
3期
80-84
,共5页
刘淑荣%李宗利%何新科%吴衍记
劉淑榮%李宗利%何新科%吳衍記
류숙영%리종리%하신과%오연기
光纤陀螺%开环增益%估计%补偿
光纖陀螺%開環增益%估計%補償
광섬타라%개배증익%고계%보상
开环增益是影响闭环光纤陀螺控制稳定性及控制精度的重要参数.从光纤陀螺的数学模型出发推导了开环增益的计算公式.在数字闭环光纤陀螺相关检测的基础上提出了一种开环增益的估计方法,通过在积分控制环节前施加一个方波抖动信号,然后在信号处理器中进行相关解调,实现了开环增益的在线实时估计.同时利用数字逻辑中比例控制系数的可操作性,通过实时调整比例控制系数K来补偿硬件部分增益G的变化,从而实现陀螺开环增益的自补偿.最后通过实验证明了该方法的正确性.
開環增益是影響閉環光纖陀螺控製穩定性及控製精度的重要參數.從光纖陀螺的數學模型齣髮推導瞭開環增益的計算公式.在數字閉環光纖陀螺相關檢測的基礎上提齣瞭一種開環增益的估計方法,通過在積分控製環節前施加一箇方波抖動信號,然後在信號處理器中進行相關解調,實現瞭開環增益的在線實時估計.同時利用數字邏輯中比例控製繫數的可操作性,通過實時調整比例控製繫數K來補償硬件部分增益G的變化,從而實現陀螺開環增益的自補償.最後通過實驗證明瞭該方法的正確性.
개배증익시영향폐배광섬타라공제은정성급공제정도적중요삼수.종광섬타라적수학모형출발추도료개배증익적계산공식.재수자폐배광섬타라상관검측적기출상제출료일충개배증익적고계방법,통과재적분공제배절전시가일개방파두동신호,연후재신호처리기중진행상관해조,실현료개배증익적재선실시고계.동시이용수자라집중비례공제계수적가조작성,통과실시조정비례공제계수K래보상경건부분증익G적변화,종이실현타라개배증익적자보상.최후통과실험증명료해방법적정학성.
