导航定位与授时
導航定位與授時
도항정위여수시
Navigation Positioning and Timing
2015年
3期
61-66
,共6页
熊官送%李浩男%徐方洁%曹东海
熊官送%李浩男%徐方潔%曹東海
웅관송%리호남%서방길%조동해
直流电机%电流环%陷波滤波器
直流電機%電流環%陷波濾波器
직류전궤%전류배%함파려파기
以电动舵机中电流控制问题为研究对象,通过对直流电机电流数学建模及频域分析,阐述了常规电流环控制器校正后的电流频率响应特性.针对电流负反馈容易引入测量噪声、采样延时带来不稳定等问题,提出采用陷波滤波器串联校正电流的频率特性,并给出了滤波器参数设计方法.分别对串联校正和电流负反馈控制进行了实验验证,结果表明采用陷波滤波器串联校正能够抑制峰值电流,与电流环比例控制效果接近,其实现简单、稳定性好.
以電動舵機中電流控製問題為研究對象,通過對直流電機電流數學建模及頻域分析,闡述瞭常規電流環控製器校正後的電流頻率響應特性.針對電流負反饋容易引入測量譟聲、採樣延時帶來不穩定等問題,提齣採用陷波濾波器串聯校正電流的頻率特性,併給齣瞭濾波器參數設計方法.分彆對串聯校正和電流負反饋控製進行瞭實驗驗證,結果錶明採用陷波濾波器串聯校正能夠抑製峰值電流,與電流環比例控製效果接近,其實現簡單、穩定性好.
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