机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2015年
6期
45-48
,共4页
轮式起重机%吊装作业%方案规划%安全
輪式起重機%弔裝作業%方案規劃%安全
륜식기중궤%조장작업%방안규화%안전
Wheeled Crane%Lifting Operation%Planning of Lifting Scheme%Safety
起重机吊装作业前的方案规划与仿真是减少吊装安全事故的重要环节.采用吊臂臂头自主探测学习的方法,准确采集作业区障碍物的外形与位置信息,以扇格数据表精确存贮作业区环境数据.采用吊臂臂头采集吊装物体的源位置与目标位置信息,依据吊装作业区环境数据表,再结合起重机吊装性能表,在车载显示器内实时生成包括吊臂长度、旋转方向以及每个转角下仰角等参数的吊装方案,并对生成的吊装方案进行优化与仿真.实际吊装应用表明,该系统能准确采集作业区内的环境数据,并能优化生成的吊装方案.
起重機弔裝作業前的方案規劃與倣真是減少弔裝安全事故的重要環節.採用弔臂臂頭自主探測學習的方法,準確採集作業區障礙物的外形與位置信息,以扇格數據錶精確存貯作業區環境數據.採用弔臂臂頭採集弔裝物體的源位置與目標位置信息,依據弔裝作業區環境數據錶,再結閤起重機弔裝性能錶,在車載顯示器內實時生成包括弔臂長度、鏇轉方嚮以及每箇轉角下仰角等參數的弔裝方案,併對生成的弔裝方案進行優化與倣真.實際弔裝應用錶明,該繫統能準確採集作業區內的環境數據,併能優化生成的弔裝方案.
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