航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2015年
5期
1556-1563
,共8页
刘巍%尚志亮%马鑫%张洋%李肖%贾振元
劉巍%尚誌亮%馬鑫%張洋%李肖%賈振元
류외%상지량%마흠%장양%리초%가진원
双目视觉%副油箱%彩色编码%位姿测量%风洞
雙目視覺%副油箱%綵色編碼%位姿測量%風洞
쌍목시각%부유상%채색편마%위자측량%풍동
binocular vision%auxiliary fuel tank%color-coding%position and attitude measurement%wind tunnel
高速飞行器副油箱分离位姿参数是飞行器以及副油箱设计的重要基础数据.位姿参数测量工作多在高度模拟飞行器飞行状态的风洞环境下进行,对缩比模型实施高速非接触测量.受风洞试验段观察视窗限制以及副油箱模型形状影响,副油箱模型位姿测量十分困难.首先针对风洞观察视窗以及风洞复杂环境对图像采集效果的影响,提出了基于自发光单元的副油箱运动序列图像采集方法,采用双目视觉系统高速采集获得目标物的清晰序列图像;其次,提出基于环绕式彩色编码的自发光标记点匹配方法,实现风洞复杂环境内标记点的高精度匹配;最后,根据副油箱表面合作标记点的三维坐标获取副油箱模型的位姿信息.试验结果表明:所提出的位姿测量方法满足测量要求,其最大位移误差不超过0.102 mm、最大角度误差不超过0.201°.
高速飛行器副油箱分離位姿參數是飛行器以及副油箱設計的重要基礎數據.位姿參數測量工作多在高度模擬飛行器飛行狀態的風洞環境下進行,對縮比模型實施高速非接觸測量.受風洞試驗段觀察視窗限製以及副油箱模型形狀影響,副油箱模型位姿測量十分睏難.首先針對風洞觀察視窗以及風洞複雜環境對圖像採集效果的影響,提齣瞭基于自髮光單元的副油箱運動序列圖像採集方法,採用雙目視覺繫統高速採集穫得目標物的清晰序列圖像;其次,提齣基于環繞式綵色編碼的自髮光標記點匹配方法,實現風洞複雜環境內標記點的高精度匹配;最後,根據副油箱錶麵閤作標記點的三維坐標穫取副油箱模型的位姿信息.試驗結果錶明:所提齣的位姿測量方法滿足測量要求,其最大位移誤差不超過0.102 mm、最大角度誤差不超過0.201°.
고속비행기부유상분리위자삼수시비행기이급부유상설계적중요기출수거.위자삼수측량공작다재고도모의비행기비행상태적풍동배경하진행,대축비모형실시고속비접촉측량.수풍동시험단관찰시창한제이급부유상모형형상영향,부유상모형위자측량십분곤난.수선침대풍동관찰시창이급풍동복잡배경대도상채집효과적영향,제출료기우자발광단원적부유상운동서렬도상채집방법,채용쌍목시각계통고속채집획득목표물적청석서렬도상;기차,제출기우배요식채색편마적자발광표기점필배방법,실현풍동복잡배경내표기점적고정도필배;최후,근거부유상표면합작표기점적삼유좌표획취부유상모형적위자신식.시험결과표명:소제출적위자측량방법만족측량요구,기최대위이오차불초과0.102 mm、최대각도오차불초과0.201°.
