厦门大学学报(自然科学版)
廈門大學學報(自然科學版)
하문대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF XIAMEN UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE)
2015年
3期
440-444
,共5页
林茂义%朱建非%吴琪%刘昌平%夏方方%席文明
林茂義%硃建非%吳琪%劉昌平%夏方方%席文明
림무의%주건비%오기%류창평%하방방%석문명
股骨柄假体%定制%磨削系统
股骨柄假體%定製%磨削繫統
고골병가체%정제%마삭계통
femoral hip prosthesis%custom%milling system
非骨水泥股骨柄假体在股骨髓腔中的低填充率是股骨柄假体无菌松动的主要因素,为了提高股骨柄假体与股骨髓腔的填充率,利用机器人磨削系统加工与猪腿骨匹配的股骨柄假体.其方法是利用CT数据重建股骨髓腔三维模型,依据该三维模型设计股骨柄假体.将设计的股骨柄假体模型导入CAD/CAM/Robotic集成系统,生成磨削股骨柄假体的加工轨迹.加工轨迹后处理后导入机器人仿真软件中运行,消除刀具与CAD模型的干涉并生成机器人加工轨迹;将机器人加工轨迹下载到控制器中,磨削加工股骨柄假体.将股骨柄假体与猪腿骨髓腔匹配,分析股骨柄假体在髓腔中的填充率,验证机器人磨削技术和CAD/CAM/Robotic集成方法加工定制式股骨柄假体的可行性.实验结果表明,定制式股骨柄假体在猪腿骨髓腔中有好的填充率.
非骨水泥股骨柄假體在股骨髓腔中的低填充率是股骨柄假體無菌鬆動的主要因素,為瞭提高股骨柄假體與股骨髓腔的填充率,利用機器人磨削繫統加工與豬腿骨匹配的股骨柄假體.其方法是利用CT數據重建股骨髓腔三維模型,依據該三維模型設計股骨柄假體.將設計的股骨柄假體模型導入CAD/CAM/Robotic集成繫統,生成磨削股骨柄假體的加工軌跡.加工軌跡後處理後導入機器人倣真軟件中運行,消除刀具與CAD模型的榦涉併生成機器人加工軌跡;將機器人加工軌跡下載到控製器中,磨削加工股骨柄假體.將股骨柄假體與豬腿骨髓腔匹配,分析股骨柄假體在髓腔中的填充率,驗證機器人磨削技術和CAD/CAM/Robotic集成方法加工定製式股骨柄假體的可行性.實驗結果錶明,定製式股骨柄假體在豬腿骨髓腔中有好的填充率.
비골수니고골병가체재고골수강중적저전충솔시고골병가체무균송동적주요인소,위료제고고골병가체여고골수강적전충솔,이용궤기인마삭계통가공여저퇴골필배적고골병가체.기방법시이용CT수거중건고골수강삼유모형,의거해삼유모형설계고골병가체.장설계적고골병가체모형도입CAD/CAM/Robotic집성계통,생성마삭고골병가체적가공궤적.가공궤적후처리후도입궤기인방진연건중운행,소제도구여CAD모형적간섭병생성궤기인가공궤적;장궤기인가공궤적하재도공제기중,마삭가공고골병가체.장고골병가체여저퇴골수강필배,분석고골병가체재수강중적전충솔,험증궤기인마삭기술화CAD/CAM/Robotic집성방법가공정제식고골병가체적가행성.실험결과표명,정제식고골병가체재저퇴골수강중유호적전충솔.