CAJ | 학술논문

文章首先介绍了小型 ROV 的基本构造和国内外的最新研究成果，在此基础上，完成了一款小型 ROV 的选型与配置，根据实际需求选择了加拿大 Sharkmarine 公司的 Stealth2型ROV，并配备了高性能的光学和声学成像系统以及高精度的惯性导航定位系统；然后从海洋环境观测、海底管道探测和水下目标物探测3个方面对水下机器人的应用进行了分析；最后在小型 ROV 的选型、配置和应用等方面给出了相关建议。
문장수선개소료소형 ROV 적기본구조화국내외적최신연구성과，재차기출상，완성료일관소형 ROV 적선형여배치，근거실제수구선택료가나대 Sharkmarine 공사적 Stealth2형ROV，병배비료고성능적광학화성학성상계통이급고정도적관성도항정위계통；연후종해양배경관측、해저관도탐측화수하목표물탐측3개방면대수하궤기인적응용진행료분석；최후재소형 ROV 적선형、배치화응용등방면급출료상관건의。