山东工业技术
山東工業技術
산동공업기술
Shandong Industrial Technology
2015年
12期
269-270
,共2页
直线一级倒立摆%状态观测器%抗扰性
直線一級倒立襬%狀態觀測器%抗擾性
직선일급도립파%상태관측기%항우성
本文利用了MATLAB仿真平台对设计的状态观测器进行仿真,并将其应用在直线一级倒立摆系统中,证明了控制器设计的正确性与有效性;最后在基于状态观测器的倒立摆闭环控制系统上施加了随机扰动,通过SIMULINK仿真分析状态观测器的抗干扰能力.
本文利用瞭MATLAB倣真平檯對設計的狀態觀測器進行倣真,併將其應用在直線一級倒立襬繫統中,證明瞭控製器設計的正確性與有效性;最後在基于狀態觀測器的倒立襬閉環控製繫統上施加瞭隨機擾動,通過SIMULINK倣真分析狀態觀測器的抗榦擾能力.
본문이용료MATLAB방진평태대설계적상태관측기진행방진,병장기응용재직선일급도립파계통중,증명료공제기설계적정학성여유효성;최후재기우상태관측기적도립파폐배공제계통상시가료수궤우동,통과SIMULINK방진분석상태관측기적항간우능력.
